bailinjun - 博客园

针对线程中有阻塞函数情况下如何快速结束线程

摘要：不使用cancle线程时需要等待很长时间才能退出两个线程#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <stdbool.h> #include <termios.h> # 阅读全文

posted @ 2023-04-19 15:20 bailinjun 阅读(199) 评论(0) 推荐(0) 编辑

OPC UA 协议栈在控制器上移植——需要的解决问题——描述PLC的信息模型，PLC OPC 信息模型

摘要： PLC OPC 信息模型（DI，PLCopen NodeSets）简介 PLC 是最普及的自动化控制设备，PLC 厂商都已经在产品中置入了OPC UA的功能。本文更深入一点来讨论PLC 的OPC UA 信息模型。 PLC 的软件模型 IEC61131-3 是世界范围内工业自动化第一个极力推行的标准化阅读全文

posted @ 2023-03-01 21:54 bailinjun 阅读(234) 评论(0) 推荐(0) 编辑

OPC UA的监控项、订阅、和通知

摘要：博客园首页新随笔联系订阅管理随笔 - 96 文章 - 1 评论 - 40 阅读 - 29万 MonitoredItem 每个监控项均指明了要监控的项目（item）和用来发送通知的订阅。 item可以是一个节点的属性（node attribute）。 MonitorItem可以监控一个属性阅读全文

posted @ 2023-02-28 18:07 bailinjun 阅读(757) 评论(0) 推荐(0) 编辑

TCP 三次握手四次挥手具体原理——转载

摘要：【TCP/IP】TCP协议的流程图解一、TCP协议起步# 1. 什么是TCP协议# TCP是面向连接的协议，这是因为在一个应用进程可以开始向另一个应用进程发送数据之前，这两个进程必须先相互“握手”，即它们必须相互发送某些预备报文段，以建立确保数据传输的参数。它有以下几个特点：面向连接：TCP一定阅读全文

posted @ 2023-02-23 08:53 bailinjun 阅读(69) 评论(0) 推荐(0) 编辑

muduo库的由来 muduo编译安装 muduo目录结构 muduo代码结构头文件 ——转载

摘要： muduo网络库：muduo简介之（muduo库的由来、编译安装、目录结构、代码结构、线程模型）一、由来 2010年3月陈硕先生写了一篇《学之者生，用之者死——ACE历史与简评》（文章参阅其中提到“我心目中理想的网络库”的样子：线程安全，原生支持多核多线程不考虑可移植性，不跨平台，只支持Lin 阅读全文

posted @ 2023-02-21 22:05 bailinjun 阅读(273) 评论(0) 推荐(1) 编辑

Linux UART串口使用8250-485驱动程序

摘要： ST 串口驱动仅开发到uart，且其串口需要特殊的配置（串口调试代码中）这是RS485应用层编程:https://www.kernel.org/doc/Documentation/serial/serial-rs485.txt http://lkml.iu.edu/hypermail/linux/ 阅读全文

posted @ 2023-02-20 14:43 bailinjun 阅读(1640) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Linux-485收发切换延迟的解决方法 ——转载

摘要：【前言】本文引用各种资料甚多，而引用出处标明并不详细，若有侵权，请联系删除。转载请注明出处：https://www.cnblogs.com/leisure_chn/p/10381616.html 一、问题描述 RS-485(亦称TIA-485, EIA-485)作为一种半双工总线，其收发过程不能阅读全文

posted @ 2023-02-20 09:24 bailinjun 阅读(708) 评论(0) 推荐(0) 编辑

基于Linux的tty架构及UART驱动详解——转载

摘要：一、模块硬件学习 1.1. Uart介绍通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称为UART，是一种异步收发传输器，是电脑硬件的一部分。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯阅读全文

posted @ 2023-02-20 09:21 bailinjun 阅读(523) 评论(0) 推荐(0) 编辑

STM32的内存管理相关（内存架构，内存管理，map文件分析）

摘要： flash 内存的和RAM中不同，RAM放data bass;falsh中text data ——因此数据和代码是分开存储的为哈弗结构，而x86RAM 较大，可以同时存下所以是冯诺依曼 STM32的内存管理相关（内存架构，内存管理，map文件分析）目录收起一、FLASH 和 RAM基本概念 1 阅读全文

posted @ 2023-02-19 20:35 bailinjun 阅读(419) 评论(0) 推荐(1) 编辑

LINUX串口相关设置详解

摘要： fd=open(dev,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); //fd为打开的终端文件描述符 if(fd < 0) cout << dev <<"open error\n" <<endl; fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); //标志FNDELAY可以保证rea 阅读全文

posted @ 2023-02-18 11:10 bailinjun 阅读(1856) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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