bailinjun - 博客园

标准Reference类型

摘要：标准Reference类型在OPC UA Server中，所有Node之间都是使用Reference进行连接的。Reference有很多类型，在之前的系列文章中，我们也已经见过几种Reference了，本文就专门讨论所有标准Rference类型。一 Reference的使用方式如果看过前面的系阅读全文

posted @ 2024-12-01 17:11 bailinjun 阅读(121) 评论(0) 推荐(0)

经验案例

摘要：标量、向量、矩阵、张量的关系 Scalar（标量） Vector（向量） Matrix（矩阵） Tensor（张量） Array（数组）阅读全文

posted @ 2024-11-26 10:27 bailinjun 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)

vscode 更改背景颜色

摘要： { "workbench.colorTheme": "Default Light+", "workbench.colorCustomizations": { "[Default Light+]": { "editor.background": "#cce8cf", "sideBar.backgrou 阅读全文

posted @ 2024-11-22 13:36 bailinjun 阅读(63) 评论(0) 推荐(0)

Cppcheck 检测器列表和检查规则大全一览

摘要： 1、使用 Cppcheck 进行静态代码分析：完整的 shell 脚本与 CMake 集成实例使用 Cppcheck 进行静态代码分析：完整的 shell 脚本与 CMake 集成实例使用 Cppcheck 进行静态代码分析：完整的 shell 脚本与 CMake 集成实例本文介绍如何使用 Cpp 阅读全文

posted @ 2024-11-21 16:16 bailinjun 阅读(4176) 评论(0) 推荐(0)

OPC UA Binary 协议原理

摘要： OPC UA Binary 协议原理 1. 协议层级结构 OPC UA Binary 协议是基于二进制数据编码的协议，通常运行在 TCP/IP 之上。其协议层级结构如下：应用层：包括 OPC UA 的服务和模型，定义了各种对象、方法、属性和事件。传输层：使用 TCP/IP 传输数据。表示层：采阅读全文

posted @ 2024-11-21 10:33 bailinjun 阅读(295) 评论(0) 推荐(0)

认证 (authentication) 和授权 (authorization) 的区别

摘要： authentication authorization 英/ɔːˌθentɪˈkeɪʃn/ 美/ɔːˌθentɪˈkeɪʃn/ n. 证明真实性，鉴定；身份验证，认证英/ˌɔːθəraɪˈzeɪʃ(ə)n/ 美/ˌɔːθərəˈzeɪʃ(ə)n/ n. 批准书，授权书；批准，授权网络授权 / 阅读全文

posted @ 2024-10-28 15:50 bailinjun 阅读(657) 评论(0) 推荐(0)

以太网数据帧结构

摘要： UDP段、IP数据包，以太网帧图示通信过程中，每层协议都要加上一个数据首部（header），称为封装（Encapsulation）,如下图所示。不同的协议层对数据包有不同的称谓，在传输层叫做段（segment），在网络层主教座数据包（datagram）,在链路层叫做帧（frame）。数据封装称帧阅读全文

posted @ 2024-10-23 13:59 bailinjun 阅读(903) 评论(0) 推荐(0)

OPCUA 方法和事件的区别

摘要： OPC UA（开放平台通信统一架构）是一种用于工业自动化的通信协议，它支持数据的获取、控制和监控。在OPC UA中，方法（Methods）和事件（Events）是两种重要的概念，它们有以下区别：方法（Methods）定义：方法是一个可以被调用的操作，通常与某个对象相关联，可以处理输入参数并返回阅读全文

posted @ 2024-10-08 09:25 bailinjun 阅读(246) 评论(0) 推荐(0)

void * 类型指针变量如何赋值

摘要： struct _MyDataType{ /* User data header */ UserDataType Type; OpcUa_UInt16 Number; // 当前变量在该类型变量的序号 /* Protocol information */ void *pValue;};typedef 阅读全文

posted @ 2024-09-28 18:13 bailinjun 阅读(90) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu 解决scp ssh登录WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!

摘要：使用SSH登录某台机器，有时因为server端的一些变动，会出现以下信息：@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED! @@@@@@@@@@@@@@@@ 阅读全文

posted @ 2024-09-24 13:32 bailinjun 阅读(820) 评论(0) 推荐(0)

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