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2024年12月1日 #

标准Reference类型

摘要: 标准Reference类型 在OPC UA Server中,所有Node之间都是使用Reference进行连接的。Reference有很多类型,在之前的系列文章中,我们也已经见过几种Reference了,本文就专门讨论所有标准Rference类型。 一 Reference的使用方式 如果看过前面的系 阅读全文

posted @ 2024-12-01 17:11 bailinjun 阅读(121) 评论(0) 推荐(0)

2024年11月26日 #

经验案例

摘要: 标量、向量、矩阵、张量的关系 Scalar(标量) Vector(向量) Matrix(矩阵) Tensor(张量) Array(数组) 阅读全文

posted @ 2024-11-26 10:27 bailinjun 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)

2024年11月22日 #

vscode 更改背景颜色

摘要: { "workbench.colorTheme": "Default Light+", "workbench.colorCustomizations": { "[Default Light+]": { "editor.background": "#cce8cf", "sideBar.backgrou 阅读全文

posted @ 2024-11-22 13:36 bailinjun 阅读(63) 评论(0) 推荐(0)

2024年11月21日 #

Cppcheck 检测器列表和检查规则大全一览

摘要: 1、使用 Cppcheck 进行静态代码分析:完整的 shell 脚本与 CMake 集成实例 使用 Cppcheck 进行静态代码分析:完整的 shell 脚本与 CMake 集成实例使用 Cppcheck 进行静态代码分析:完整的 shell 脚本与 CMake 集成实例本文介绍如何使用 Cpp 阅读全文

posted @ 2024-11-21 16:16 bailinjun 阅读(4176) 评论(0) 推荐(0)

OPC UA Binary 协议原理

摘要: OPC UA Binary 协议原理 1. 协议层级结构 OPC UA Binary 协议是基于二进制数据编码的协议,通常运行在 TCP/IP 之上。其协议层级结构如下: 应用层:包括 OPC UA 的服务和模型,定义了各种对象、方法、属性和事件。 传输层:使用 TCP/IP 传输数据。 表示层:采 阅读全文

posted @ 2024-11-21 10:33 bailinjun 阅读(295) 评论(0) 推荐(0)

2024年10月28日 #

认证 (authentication) 和授权 (authorization) 的区别

摘要: authentication authorization 英/ɔːˌθentɪˈkeɪʃn/ 美/ɔːˌθentɪˈkeɪʃn/ n. 证明真实性,鉴定;身份验证,认证 英/ˌɔːθəraɪˈzeɪʃ(ə)n/ 美/ˌɔːθərəˈzeɪʃ(ə)n/ n. 批准书,授权书;批准,授权 网络 授权 / 阅读全文

posted @ 2024-10-28 15:50 bailinjun 阅读(657) 评论(0) 推荐(0)

2024年10月23日 #

以太网数据帧结构

摘要: UDP段、IP数据包,以太网帧图示 通信过程中,每层协议都要加上一个数据首部(header),称为封装(Encapsulation),如下图所示。 不同的协议层对数据包有不同的称谓,在传输层叫做段(segment),在网络层主教座数据包(datagram),在链路层叫做帧(frame)。数据封装称帧 阅读全文

posted @ 2024-10-23 13:59 bailinjun 阅读(903) 评论(0) 推荐(0)

2024年10月8日 #

OPCUA 方法和事件的区别

摘要: OPC UA(开放平台通信统一架构)是一种用于工业自动化的通信协议,它支持数据的获取、控制和监控。在OPC UA中,方法(Methods)和事件(Events)是两种重要的概念,它们有以下区别: 方法(Methods) 定义: 方法是一个可以被调用的操作,通常与某个对象相关联,可以处理输入参数并返回 阅读全文

posted @ 2024-10-08 09:25 bailinjun 阅读(246) 评论(0) 推荐(0)

2024年9月28日 #

void * 类型指针变量如何赋值

摘要: struct _MyDataType{ /* User data header */ UserDataType Type; OpcUa_UInt16 Number; // 当前变量在该类型变量的序号 /* Protocol information */ void *pValue;};typedef 阅读全文

posted @ 2024-09-28 18:13 bailinjun 阅读(90) 评论(0) 推荐(0)

2024年9月24日 #

ubuntu 解决scp ssh登录WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!

摘要: 使用SSH登录某台机器,有时因为server端的一些变动,会出现以下信息:@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED! @@@@@@@@@@@@@@@@ 阅读全文

posted @ 2024-09-24 13:32 bailinjun 阅读(820) 评论(0) 推荐(0)

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