blj28

X3 · 2020-11-09 14:40:19

http://lists.infradead.org/pipermail/linux-arm-kernel/2014-July/271071.html

https://bbs.21ic.com/blog-41444-683796.html
AM3352 串口升级为8250模式后，RS485模式失效及处理

AM3352原来使用为TI官方提供的OMAP serial port 串口驱动，使用一段时间后发现，这个串口是么有启动用DMA 模式发送的，尽管你在设备树种声明可DNA通道，
这有啥问题呢，就是发送串口数据时，例如发送100个字节，大部分的情况下，这100个字节是连续发送出去的，但是遇到系统繁忙时，数据就不是连续发送了，中间会插入5-10ms的延时，这个时间是不确定的（由内核处理的事务多少而定），看了下OMAP serial port 串口驱动代码。串口发送机制大概就是把数据分成若干帧（帧长度为FIFO大小）写满串口的FIFO ，然后FIFO空闲时中断再填充下一帧数据，直到数据发送完成。这个方案遇到系统繁忙时，FIFO中断被延后就会出现数据发送不连续的问题。

然后有大神告知8250串口默认都是开启DMA模式的，便试试；
其实升级8250串口很简单，都不用几分钟就升级完成了
把串口设备由OMAP serial 改为8250 串口即可，见上图；
编译内核，更新内核。需要说明的是之后/dev/下的串口驱动名字会变成ttyS0，ttyS1。。。等，不再是原来的ttyO1,ttyO2;
所以需要把/etc目录下的inittab文件的控制台初始化语句改动掉

# Put a getty on the serial port
ttyS0::respawn:/sbin/getty -L ttyS0 115200 vt100 # GENERIC_SERIAL

之后我们测试AM3352的串口，果然串口发送数据不连续的问题解决了。。。。开心中。。。。；
正准备划水时，测试发现RS485串口不工作了，RST引脚一直为高电平，正常你妹呀；
RS485功能原来用omap serial port 是好的呀，这下可好了，把锅补出个大洞了。
后来查代码得知，8250的串口驱动压根就没有RS485的相关部分代码，必须自己添加
按照外网的连接对8250_core.c 打RS485的
补丁

http://lkml.iu.edu/hypermail/linux/kernel/1407.1/01890.html

然后编译内核，下载运行。
然而你要的RS485通讯功能并没有出现

应用程序初始化RS485串口函数打印出异常：printf("ioctl TIOCSRS485 error.\r\n");

哎。。。。免费的确实是最贵的；又开始填坑之类旅。。。

先看应用程序的异常打印代码：
if (ioctl (fd, TIOCSRS485, &rs485conf) <
0)    //将填充的结构体写入到文件描述符中

       {

              /* Error handling.*/

              printf("ioctl TIOCSRS485
error.\r\n");

       }
是ioctl函数引起的，我们就去8250_core.c哪里看看
 static int serial8250_ioctl(struct
uart_port *port, unsigned int cmd,

                   unsigned
long arg)

{

         struct
serial_rs485 rs485conf;

         struct
uart_8250_port *up;

 up
= container_of(port, struct uart_8250_port, port);

 if
(!up->rs485_config)

     
        return -ENOIOCTLCMD; 

         switch
(cmd)

         {

         case
TIOCSRS485:

                   if
(!gpio_is_valid(up->rts_gpio))

                            return
-ENODEV;

                   if
(copy_from_user(&rs485conf, (void __user *) arg,

                                               sizeof(rs485conf)))

                            return
-EFAULT;

 

                   serial8250_config_rs485(port,
&rs485conf);

                   break;

 

         case
TIOCGRS485:

                   if
(!gpio_is_valid(up->rts_gpio))

                            return
-ENODEV;

                   if
(copy_to_user((void __user *) arg, &up->rs485,

                                               sizeof(rs485conf)))

                            return
-EFAULT;

                   break;

 

         default:

                   return
-ENOIOCTLCMD;

         }

         return
0;

}
通过prink函数打印，得出：ioctl 写入的cmd值并没有等于TIOCSRS485 ；
反复检测应用程序，没有错呀；（应用程序基于omap-serial.c模式时，RS-485可是工作得好好的呢）
真是百思不得骑姐；
后来在
drivers\tty\serial\ serial_core.c找到串口真正的ioctl入口函数
/*

 *
Called via sys_ioctl.  We can use
spin_lock_irq() here.

 */

static int

uart_ioctl(struct tty_struct *tty, unsigned
int cmd,

            unsigned long arg)

{

         struct
uart_state *state = tty->driver_data;

         struct
tty_port *port = &state->port;

         void
__user *uarg = (void __user *)arg;

         int
ret = -ENOIOCTLCMD;

 

 

         /*

          * These ioctls don't rely on the hardware to
be present.

          */

         switch
(cmd) {

         case
TIOCGSERIAL:

                   ret
= uart_get_info_user(port, uarg);

                   break;

 

         case
TIOCSSERIAL:

                   down_write(&tty->termios_rwsem);

                   ret
= uart_set_info_user(tty, state, uarg);

                   up_write(&tty->termios_rwsem);

                   break;

 

         case
TIOCSERCONFIG:

                   down_write(&tty->termios_rwsem);

                   ret
= uart_do_autoconfig(tty, state);

                   up_write(&tty->termios_rwsem);

                   break;

 

         case
TIOCSERGWILD: /* obsolete */

         case
TIOCSERSWILD: /* obsolete */

                   ret
= 0;

                   break;

         }

 

         if
(ret != -ENOIOCTLCMD)

                   goto
out;

 

         if
(tty->flags & (1 << TTY_IO_ERROR)) {

                   ret
= -EIO;

                   goto
out;

         }

 

         /*

          * The following should only be used when
hardware is present.

          */

         switch
(cmd) {

         case
TIOCMIWAIT:

                   ret
= uart_wait_modem_status(state, arg);

                   break;

         }

 

         if
(ret != -ENOIOCTLCMD)

                   goto
out;

 

         mutex_lock(&port->mutex);

 

         if
(tty->flags & (1 << TTY_IO_ERROR)) {

                   ret
= -EIO;

                   goto
out_up;

         }

 

         /*

          * All these rely on hardware being present and
need to be

          * protected against the tty being hung up.

          */

 

         switch
(cmd) {

         case
TIOCSERGETLSR: /* Get line status register */

                   ret
= uart_get_lsr_info(tty, state, uarg);

                   break;

 

         case
TIOCGRS485:

                   ret
= uart_get_rs485_config(state->uart_port, uarg);

                   break;

 

         case
TIOCSRS485:

                   ret
= uart_set_rs485_config(state->uart_port, uarg);

                   break;

         default:
{

                   struct
uart_port *uport = state->uart_port;

                   if
(uport->ops->ioctl)

                            ret
= uport->ops->ioctl(uport, cmd, arg);

                   break;

         }

         }

out_up:

         mutex_unlock(&port->mutex);

out:

         return
ret;

}
原来这个函数中的case已经定义了TIOCGRS485、TIOCSRS485 的常量了；

只有这个函数没有定义的常量，才会调用default中的ret = uport->ops->ioctl(uport, cmd, arg);自定义ioctl函数，也就8250_core.c的ioctl函数；

把上边2个case的内容一屏蔽；
重新编译内核。。。。。应以程序还是报告"ioctl TIOCSRS485 error.；

再回去8250_core.c中看serial8250_ioctl() 的代码，
通过打印报告得出
         if
(!gpio_is_valid(up->rts_gpio))

                            return
-ENODEV;
函数判断RS-485 rts引脚无效，然后就退出了，看来解决了rts引脚注册的问题，就能解决问题了；

RS-485补丁中8250_core.c中有个serial8250_probe_rs485（）函数，负责根据设备树的配置信息去申请对应的gpio,来控制rts引脚
int serial8250_probe_rs485(struct
uart_8250_port *up,

                   struct
device *dev)

{

         struct
serial_rs485 *rs485conf = &up->rs485;

         struct
device_node *np = dev->of_node;

         u32
rs485_delay[2];

         enum
of_gpio_flags flags;

         int
ret;

 

         rs485conf->flags
= 0;

         if
(!np)

                   return
0;

 

         /*
check for tx enable gpio */

         up->rts_gpio
= of_get_named_gpio_flags(np, "rts-gpio", 0, &flags);

         if
(up->rts_gpio == -EPROBE_DEFER)

                   return
-EPROBE_DEFER;

         if
(!gpio_is_valid(up->rts_gpio))

                   return
0;

 

         ret
= devm_gpio_request(dev, up->rts_gpio, "serial_rts");

         if
(ret < 0)

                   return
ret;

         ret
= gpio_direction_output(up->rts_gpio,

                            flags
& SER_RS485_RTS_AFTER_SEND);

         if
(ret < 0)

                   return
ret;

 

         up->rts_gpio_valid
= true;

 

         if
(of_property_read_bool(np, "rs485-rts-active-high"))

                   rs485conf->flags
|= SER_RS485_RTS_ON_SEND;

         else

                   rs485conf->flags
|= SER_RS485_RTS_AFTER_SEND;

 

         if
(of_property_read_u32_array(np, "rs485-rts-delay",

                                     rs485_delay,
2) == 0) {

                   rs485conf->delay_rts_before_send
= rs485_delay[0];

                   rs485conf->delay_rts_after_send
= rs485_delay[1];

         }

 

         if
(of_property_read_bool(np, "rs485-rx-during-tx"))

                   rs485conf->flags
|= SER_RS485_RX_DURING_TX;

 

         if
(of_property_read_bool(np, "linux,rs485-enabled-at-boot-time"))

                   rs485conf->flags
|= SER_RS485_ENABLED;

 

         return
0;

}

EXPORT_SYMBOL_GPL(serial8250_probe_rs485);
奇怪的是在内核的源码中，居然没有找到调用这个函数的地方，
而且这个函数还是被声明为：EXPORT_SYMBOL_GPL的呢

分析串口相关的代码，理清串口注册的流程如下：

Drivers\tty\serola\8250_omap.c 负责把AM335X 的串口注册为8250模式串口

8250_omap.c 函数中 static int omap8250_probe(struct platform_device *pdev)

有这一行函数： ret = serial8250_register_8250_port(&up);

serial8250_register_8250_port（）函数位于8250_core.c中，为核心函数

这个函数就把AM3352的串口注册为 8250模式，

后来想serial8250_probe_rs485（）函数不是声明为：EXPORT_SYMBOL_GPL 外部调用的函数么？

那我们在serial8250_register_8250_port()函数前面调用下serial8250_probe_rs485（）那么RS485的RTS引脚不就申请成功了么；

按照这样修改，重新编译内核，RS485串口RST引脚注册成功，ioctl TIOCSRS485 操作通过，RS485串口运行正常。

QQ交流群：761781147

最近编辑记录 X3 (2020-11-09 14:47:08)

听风识雨 · 2020-11-09 17:27:07

https://cloud.tencent.com/developer/article/1409518

zwanh · 2020-11-09 17:58:30

楼主，给你个自动切换的电路，不用什么切换脚。发送接收都不用加延时
FluxBB bbcode 测试

拉轰的脚踏车 · 2020-11-11 17:37:43

https://www.freelancer.com/projects/linux/add-support-linux-serial-driver/?ngsw-bypass=&w=f

还真有这个项目，修改全志 A20 8250_dw.c 实现 RS485

建筑家庭自动化解决方案。

我们想使用Allwinner A20 SoC，但是内置的uarts没有rs485。Linux用户开源8250_dw.c驱动程序。任务是添加对rs485的支持（可以从其他8250驱动程序移植过来）。

目前，我们正在测试Olimex Lime2板

We would like to use Allwinner A20 SoC, but build in uarts doesn't have rs485. Linux users open source 8250_dw.c driver. Task would be to add support for rs485 (can be maybe migrated from other 8250 drivers).

Currently we are testing Olimex Lime2 board. [url removed, login to view]

孤星泪 · 2020-11-11 21:13:45

楼主, 给你关键字和链接: SER_RS485_RTS_AFTER_SEND SER_RS485_ENABLED

https://elixir.bootlin.com/linux/v5.4.77/source/drivers/tty/serial/imx.c#L445

https://elixir.bootlin.com/linux/v5.4.77/source/drivers/tty/serial/omap-serial.c#L310

全志的uart驱动修改这个文件就可以了:
https://elixir.bootlin.com/linux/v5.4.77/source/drivers/tty/serial/8250/8250_port.c#L1488

https://elixir.bootlin.com/linux/v5.4.77/source/include/linux/serial_8250.h#L101

照猫画虎, 在这里面实现控制即可:
serial8250_start_tx( )
serial8250_stop_tx( )

https://www.cnblogs.com/leisure_chn/p/10381616.html
https://cloud.tencent.com/developer/article/1409518

zwanh 说：

楼主，给你个自动切换的电路，不用什么切换脚。发送接收都不用加延时
https://whycan.com/files/members/3750/485%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%88%87%E6%8D%A2.png

感谢大佬分享，这是甲方的要求，而且他们已经贴了几千片板子了, 只能死马做活马医了。

X3 · 2020-11-12 16:30:52

http://lists.infradead.org/pipermail/linux-arm-kernel/2014-July/271071.html

https://bbs.21ic.com/blog-41444-683796.html

用2楼的办法解决了，不明所以，照抄照抄。

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Linux UART串口使用8250-485驱动程序

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