LCA在线算法ST算法
求LCA(近期公共祖先)的算法有好多,按在线和离线分为在线算法和离线算法。
离线算法有基于搜索的Tarjan算法较优,而在线算法则是基于dp的ST算法较优。
首先说一下ST算法。
这个算法是基于RMQ(区间最大最小值编号)的,不懂的能够这里学习一些
而求LCA就是把树通过深搜得到一个序列,然后转化为求区间的最小编号。
比方说给出这样一棵树。
我们通过深搜能够得到这样一个序列:
节点ver 1 3 1 2 5 7 5 6 5 2 4 2 1 (先右后左)
深度R 1 2 1 2 3 4 3 4 3 2 3 2 1
首位first 1 4 2 11 5 8 6
那么我们就能够这样写深搜函数
int tot,head[N],ver[2*N],R[2*N],first[N],dir[N]; //ver:节点编号 R:深度 first:点编号位置 dir:距离 void dfs(int u ,int dep) { vis[u] = true; ver[++tot] = u; first[u] = tot; R[tot] = dep; for(int k=head[u]; k!=-1; k=e[k].next) if( !vis[e[k].v] ) { int v = e[k].v , w = e[k].w; dir[v] = dir[u] + w; dfs(v,dep+1); ver[++tot] = u; R[tot] = dep; } }
搜索得到序列之后假如我们想求4 和 7的 LCA
那么我们找4和7在序列中的位置通过first 数组查找发如今6---11
即7 5 6 5 2 4 在上面图上找发现正好是以2为根的子树。而我们仅仅要找到当中一个深度最小的编号就能够了、
这时候我们就用到了RMQ算法。
维护一个dp数组保存其区间深度最小的下标,查找的时候返回就能够了。
比方上面我们找到深度最小的为2点,返回其编号10就可以。
这部分不会的能够依据上面链接研究一些RMQ
代码能够这样写:
void ST(int n) { for(int i=1;i<=n;i++) dp[i][0] = i; for(int j=1;(1<<j)<=n;j++) { for(int i=1;i+(1<<j)-1<=n;i++) { int a = dp[i][j-1] , b = dp[i+(1<<(j-1))][j-1]; dp[i][j] = R[a]<R[b]?a:b; } } } //中间部分是交叉的。
int RMQ(int l,int r) { int k=0; while((1<<(k+1))<=r-l+1) k++; int a = dp[l][k], b = dp[r-(1<<k)+1][k]; //保存的是编号 return R[a]<R[b]?a:b; } int LCA(int u ,int v) { int x = first[u] , y = first[v]; if(x > y) swap(x,y); int res = RMQ(x,y); return ver[res]; }
那么接下来的应该不是问题了。
上一个题目hdoj 2586 的AC代码:
#include <iostream> #include <cstdio> #include <cstring> #include <cmath> using namespace std; //#pragma comment(linker, "/STACK:102400000,102400000") //不须要申请系统栈 const int N = 40010; const int M = 25; int dp[2*N][M]; //这个数组记得开到2*N,由于遍历后序列长度为2*n-1 bool vis[N]; struct edge { int u,v,w,next; }e[2*N]; int tot,head[N]; inline void add(int u ,int v ,int w ,int &k) { e[k].u = u; e[k].v = v; e[k].w = w; e[k].next = head[u]; head[u] = k++; u = u^v; v = u^v; u = u^v; e[k].u = u; e[k].v = v; e[k].w = w; e[k].next = head[u]; head[u] = k++; } int ver[2*N],R[2*N],first[N],dir[N]; //ver:节点编号 R:深度 first:点编号位置 dir:距离 void dfs(int u ,int dep) { vis[u] = true; ver[++tot] = u; first[u] = tot; R[tot] = dep; for(int k=head[u]; k!=-1; k=e[k].next) if( !vis[e[k].v] ) { int v = e[k].v , w = e[k].w; dir[v] = dir[u] + w; dfs(v,dep+1); ver[++tot] = u; R[tot] = dep; } } void ST(int n) { for(int i=1;i<=n;i++) dp[i][0] = i; for(int j=1;(1<<j)<=n;j++) { for(int i=1;i+(1<<j)-1<=n;i++) { int a = dp[i][j-1] , b = dp[i+(1<<(j-1))][j-1]; dp[i][j] = R[a]<R[b]?a:b; } } } //中间部分是交叉的。 int RMQ(int l,int r) { int k=0; while((1<<(k+1))<=r-l+1) k++; int a = dp[l][k], b = dp[r-(1<<k)+1][k]; //保存的是编号 return R[a]<R[b]?a:b; } int LCA(int u ,int v) { int x = first[u] , y = first[v]; if(x > y) swap(x,y); int res = RMQ(x,y); return ver[res]; } int main() { //freopen("Input.txt","r",stdin); //freopen("Out.txt","w",stdout); int cas; scanf("%d",&cas); while(cas--) { int n,q,num = 0; scanf("%d%d",&n,&q); memset(head,-1,sizeof(head)); memset(vis,false,sizeof(vis)); for(int i=1; i<n; i++) { int u,v,w; scanf("%d%d%d",&u,&v,&w); add(u,v,w,num); } tot = 0; dir[1] = 0; dfs(1,1); /*printf("节点ver "); for(int i=1; i<=2*n-1; i++) printf("%d ",ver[i]); cout << endl; printf("深度R "); for(int i=1; i<=2*n-1; i++) printf("%d ",R[i]); cout << endl; printf("首位first "); for(int i=1; i<=n; i++) printf("%d ",first[i]); cout << endl; printf("距离dir "); for(int i=1; i<=n; i++) printf("%d ",dir[i]); cout << endl;*/ ST(2*n-1); while(q--) { int u,v; scanf("%d%d",&u,&v); int lca = LCA(u,v); printf("%d\n",dir[u] + dir[v] - 2*dir[lca]); } } return 0; }