【ARM】Linux驱动移植

#1驱动模块移植过程
##1.1模块的第一种编译方法——改kconfig

第一步：改kconfig

文件在：Drivers/char/kconfig；
tristate三态表示可以编译在模块<M>；
bool表示只能被选择编[*]或不编[ ]。

第二步：配置内核

make menuconfig后会自动生成供编译的.config文件。

如果make menuconfig没有出来该选项，可先cp config_n35 .config->make-> make menuconfig，然后成生如下.config文件。

如果选择是[*]，即yes，则该驱动在系统运行自动加载；如果选择是<M>，则要使用该驱动要手工加载。

第三步：编译内核得到驱动模块
make，后生成对应的驱动模块.ko文件。

qq2440_leds.ko

./mkimage.sh

第四步：拷贝到文件系统，挂载板子，插入模块

运行示例程序编译出来的./a.out，板子的LED就会亮了。
License问题很需要在驱动代码加入MODULE_LICENSE("GPL");

示例程序

应用程序，通过驱动调用板子LED。

##1.2模块的第二种编译方法——Makefile

第一步：写Makefile
第二步：直接把内核驱动拷贝出来
第三步：编译
第四步：安装
第五步：插入模块看现象

#2Linux驱动原理
##2.0从哪里切入
开发板自带的led程序（qq2440_leds_init）【被module_init调用----知道这里就行了】

##2.1什么是注册

##2.2register_chrdev提交哪些数据

###2.2.1设备号为什么是231
怎么知道设置231

http://blog.csdn.net/zjjyliuweijie/article/details/7001383
设置为231是因为231没有人使用。
###2.2.2设备名随便给

###2.2.3文件操作结构体怎么设置

file_operations中各项解析
http://blog.csdn.net/sunsea1026/article/details/6586143
####什么是THIS_MODULE？
THIS_MODULE在代码中复制给了owner，owner顾名思义是属主的意思，当把THIS_MODULE复制给owner，表示该结构体属于当前模块，那么当前模块又是谁呢？当前模块就是：

####Open,close,read这些都好理解

##2.3register_chrdev返回什么？

###2.3.1 简洁而高效的goto
用不用goto一直是一个著名的争议话题，Linux内核源码中对goto的应用非常广泛，但一般只局限于错误处理中！这种goto用于错误处理的用法实在是简单而高效，只需保证在错误处理的时候记得注销，释放资源等！（与正常的注册，申请资源顺序相反）
###2.3.2 还记得什么是三目运算符吗？

###2.3.3 返回0表示什么？
当major为真的时候返回0，是什么意思呢？
Major为真的情况，只有可能>0，因为major的类型是unsigned。所以，当major大于0的时候，函数返回0，表示函数执行成功！
###2.3.4 什么情况下返回cd->major？
Major为假的情况，只有一种情况，等于零。那么major=0，表示什么呢？
当在调用register_chrdev函数的时候，