矩阵变换与坐标系

1.新建一个空物体，命名为parent设置坐标为（3， 0， 0）

2.在parent下新建一个cube，设置坐标为（3， 0， 0）

给cube添加一个Test脚本，在Start方法里添加如下代码

print("transform.position" + transform.position);
print("transform.localPosition"+transform.localPosition);

运行输出结果为：

transform.position（6.0，0.0，0.0）

transform.localPosition(3.0，0.0，0.0）

我的理解：transform.localPosition值局部坐标，相对父亲的原点来设置的，无论父坐标怎么改变，localPosition的坐标是不会改变的。好比你坐在一辆行驶的汽车里，无论车开到哪里，你还是坐在你的座位上，你相对汽车的位置是不变的。

transform.position指的是世界坐标，根据世界的原点来设置的。这时候如果父坐标发生改变，那么子物体的世界坐标也会随着改变。好比你坐在一辆行驶的汽车里，汽车位置改变了，你用经纬度描述的位置也会发生改变。这里经纬度就好比世界坐标。

 

矩阵变换：

1.物体坐标转换到世界坐标M矩阵

 Vector3 posWorld = transform.parent.localToWorldMatrix.MultiplyPoint(transform.localPosition); 

 

print("posWorld"+posWorld);

输出为psWorld（6.0，0.0，0.0）

2.世界坐标转换到相机坐标V矩阵

 

Vector3 viewportPos = cameraGameObj.transform.worldToLocalMatrix.MultiplyPoint(transform.position);
        print("viewportPos"+viewportPos);

 

输出为viewportPos(6.0, -1.0, 10.0)　　　　cameraGameObj指的是MainCamera,坐标为（0， 1， -10）

把Cube拖放到MainCamear下，cube的transform组件中的position显示为(6.0, -1.0, 10.0)，证明矩阵变换无误。