DBC motorola和intel的对比
- 大端（big endian）与小端（little endian）
如果向内存中写入一个为：0x1234的数据，大端和小端的存储方式如下。
大端（big endian）：低地址存储高字节，高地址存储低字节
| 内存地址 | 0x0001 | 0x0002 |
|---|---|---|
| 数据 | 0x12 | 0x34 |
小端（little endian）：低地址存储低字节，高地址存储高字节
| 内存地址 | 0x0001 | 0x0002 |
|---|---|---|
| 数据 | 0x34 | 0x12 |
- lsb 与 msb
lsb：least significant bit，最低有效位，二进制中代表最低值的比特位
msb：most significant bit，最高有效位，二进制中代表最高值的比特位
比如数据0x12的二进制形式为[msb] 0b00010010 [lsb]
- Motolora 与 Intel
Motolora 与 Intel为dbc中（CAN报文）常用的两种数据格式，当CAN报文的信号不超过一个字节（8bit）时，两种格式没有区别；超过一个字节（8bit），两种格式有区别，Motolora为“大端”，Intel为“小端”
Motorola（12bit数据）
起始位从8开始
如果要存储0x36A这个数据，其存储方式如下，橙色为起始位，红色为终止位。
CANOE运行结果
Motorola跨字节（从12bit开始）
如果要存储0x36A这个数据，其存储方式如下，橙色为起始位，红色为终止位。
CANOE运行结果
Intel（12bit数据）
起始位从0开始
如果要存储0x36A这个数据，其存储方式如下，橙色为起始位，红色为终止位。
CANOE运行结果
Motolora和Intel（16bit数据）CANOE运行结果
数据0x1234
