#include<iostream>
#include<stack>
#include<stdio.h>
using namespace std;

int maze[10][10];
int vis[10][10];
int n,m;

int dir[4][2] = {{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};

struct point
{
    int x,y;
} p;

stack<point> path,temp;

int count;

void dfs(int x,int y)
{
    if(x==n-1 && y==m-1)//成功---下面处理路径问题
	{
		cout << "******************路径"<< ++count <<  "******************" << endl;
		while(!path.empty())//将path里面的点取出来，放在temp里面
		{//path从栈顶-栈底的方向，路径是从终点-起点的顺序
			point p1 = path.top();
			path.pop();
			temp.push(p1);
		}
		while(!temp.empty())
		{//输出temp里面的路径，这样刚好是从起点到终点的顺序
			point p1 = temp.top();
			temp.pop();
			path.push(p1);//将路径放回path里面，因为后面还要回溯!!!
			cout << "(" << p1.x << "," << p1.y << ")" << endl;
		}
		return;
	}

	if(x<0 || x>=n || y<0 || y>=m)
        return;

    for(int i=0;i<4;i++)//从4个方向探测
	{
		int nx = x + dir[i][0];
		int ny = y + dir[i][1];//nx,ny：选择一个方向，前进一步之后，新的坐标
		if(0<=nx && nx<n && 0<=ny && ny<m && maze[nx][ny]==0 && vis[nx][ny]==0)
		{//条件：nx,ny没有出界，maze[nx][ny]=0这个点不是障碍可以走，vis[nx][ny]=0说明(nx,ny)没有访问过，可以访问

			vis[nx][ny]=1;//设为访问过
			p.x = nx;
			p.y = ny;
			path.push(p);//让当前点进栈

			dfs(nx,ny);//进一步探测

			vis[nx][ny]=0;//回溯
			path.pop();//由于是回溯，所以当前点属于退回去的点，需要出栈
		}
	}

}

int main()
{
    count = 0;
    freopen("in.txt","r",stdin);

    p.x = 0;
    p.y = 0;
    path.push(p);

    cin >> n >> m;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        for(int j=0;j<m;j++)
        {
            vis[i][j] = 0;
            cin >> maze[i][j];
        }
    }
    dfs(0,0);
    return 0;

}

一般任务：1、判断可行，2.输出可行路径。

附带一个in.txt作为迷宫。

5 6
0 1 0 0 0 1
0 0 0 1 0 0
1 0 1 0 0 1
1 0 0 1 0 1
1 1 0 0 0 0

总结：

1.栈的基本用法如下：

头文件：#include<stack>

定义栈：stack<point> path;

元素point p入栈：path.push(x);

栈顶元素出栈：path.pop();

获取栈顶元素：point p1 = path.top();

判断栈空：path.empty();

 

2.用栈记录路径的时候要采用两个栈的原因有两个：

一是，在到达终点时候，需要将所有元素输出，输出结束之后，还需要将元素放回栈path中，因为本次递归结束之后，还要回溯，如果栈空的话，回溯的时候没有办法进行.所以需要一个临时栈temp，让所有元素出栈，然后放回path.

二是，由于path中自栈顶向栈底，是路径的逆序，需要一个个出栈放入临时栈temp中，在从temp出栈，这样才是从起点到终点的正确顺序的路径.

 

所以本题需要剪枝。

1.奇偶剪枝。T秒内走到表示，任意一条路径长度一定和曼哈顿距离同奇偶。

2.小小剪枝。如果能走的点<=T，一定不存在路径。