字符设备控制函数

 

除了open、read等对设备的操作的函数之外还有对设备进行控制的函数:

ioctl(int fd,unsigned long cmd,…)

该函数的功能是对设备进行一些配置，如串口的波特率控制等。

同open等函数一样，需要修改struct file_operations类型变量来对应相关的处理函数，对于2.6.36之前的内核函数原型为：

long (*ioctl) (struct inode* node,struct file* filp, unsigned int cmd,unsigned long arg)

对于2.6.36之后的内核函数原型为：

long (*unlocked_ioctl) (struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)

对于其中的cmd命令，由Type（类型/幻数，表明属于哪个设备）、Number（序号，用来区分同一设备的不同命令）、Direction（参数传送的方向，可能值为_IOC_NONE(没有数据传输)、_IOC_READ、_IOC_WRITE(向设备写入参数)）、Size（参数长度）等组成。该命令cmd本质就是一个32位整数，在应用程序调用ioctl（）函数时将cmd参数传给内核时，内核会对cmd参数做适当的检查，如读写是否正确等，一些特定的cmd参数如：0x5450、0x5451等，这些cmd不会被传给驱动中对应的I/O控制函数，而是被内核处理。

在设备驱动函数中，由应用函数传进来cmd参数一般会使用switch函数进行分情况处理。

Linux系统提供了一些宏来帮助定义cmd命令，只要定义了幻数（type）和nr就可以得到一个cmd。

_IO(type，nr):不带参数的命令

_IOR(type,nr,datatype):从设备中读参数的命令

_IOW(type,nr,datatype):向设备中写参数的命令