平面两向量

计算几何

反三角函数

度数 = 弧度 / PI *180

弧度 = 度数 / 180 * PI

acos,atan,asin结果使用的是弧度制

例子:

//Y = cosX;

X = acosY

Y = 邻边 / 斜边(最长边)

向量方向

向量的坐标是 = 终点坐标-起点坐标

同一个象限内,通过判断x,y坐标的正负性可以判断向量所指向的方向

点积(点乘,数量积)

a · b

= |a||b|cosθ

= x_ax_b + y_ay_b

|a| = sqrt( x_a^2 + y_a^2 )

//是否闭区间未验证
θ ∈(-PI/2,PI/2) 的时候比较两向量方向结果不用取反