opencv主要模块介绍： 【calib3d】——其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。【contrib】——也就是Contribut Read More
dpkg -l dpkg -l|grep package-name dpkg --status package-name 查看/var/lib/dpkg/status 内容 Read More
参考：http://blog.csdn.net/okman1214/article/details/8149728 使用Ubuntu时，apt-get是很方便的一个工具，但默认使用的欧洲源，国内速度太慢。可以把更新源换成速度更快的镜像，并使用apt-fast去多线程更新。 1、备份更新源文件 $ s Read More