linux中的udev（unix devices）
最开始的时候，linux预先定义了很多种设备文件，（不管这种设备是否存在）， 在/dev/下
但是即使这些设备文件不存在，
这样/dev下的文件就会很多， 而且像upan在插拔顺序不同， 所对应的映射文件也不相同。
于是， 在后来的linux内核中 就只保留了一些必要的设备文件， 如：／ｄｅｖ/console表示控制台文件。
而其他的设备文件， 由udev在系统启动时检测并加载， 比如， 如果扫描到你有增加一个scsi设备（如U盘), 就会在
/dev下增加一个设备文件： 、dev/sda,
就是说， 在有udev的前提下， /dev下的设备文件， 就表示你的主机真的有这个设备！
udev是建立在操作系统之上的， 是属于user space不是内核空间， 因此 它与内核无关！ 与平台无关！
它脱离了驱动层的关联。 因此， 我们可以随时修改或删除/dev 下的设备文件名称和指向。 随心所欲的按照我们的愿望安排和管理设备文件系统，
而完成如此灵活的功能只需要简单的修改udev的配置文件即可， 无需重新启动操作系统。
传递给bootloader引导时， kernel 内核就是为了让内核在rootfs等udev起来之前就能够将rootfs文件系统挂载到mtd设备上
