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摘要： [toc] 3.1 为什么要使用多坐标系 事实上，只需要选定一个坐标系，然后称之为 “世界” 坐标系，就可以使用这个坐标系描述所有的点了，但不同的情况下使用不同的坐标系更加方便 某些信息只能在特定的上下文环境中获得：理论上，确实所有点都能只用一个 “世界” 坐标系描述。但是对于一个特殊点，也许不知道 阅读全文