狂奔的小学生

摘要： sobel 算子的基本概念 sobel 算子是一个主要用于边缘检测的离散微分算子，它结合了高斯平滑和微分求导，用于计算图像灰度函数的近似梯度。 其基础来自于一个事实，即在边缘部分，像素值出现“跳跃”或者较大的变化。如果在此边缘部分求取一阶导数，会看到极值的出现。正如下图所示： sobel 算子的计算 阅读全文

摘要： 边缘检测的一般步骤 【第一步】滤波 边缘检测的算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数，但导数通常对噪声很敏感，因此必须采用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。常见的滤波方法主要有高斯滤波，即采用离散化的高斯函数产生一组归一化的高斯核，然后基于高斯核对图像灰度矩阵的每一点进行加权求和。 【第二步 阅读全文

摘要： 阈值化 在对图像进行处理操作的过程中，我们常常需要对图像中的像素做出取舍与决策，直接剔除一些低于或高于一定值的像素。 阈值分割可以视为最简单的图像分割方法。比如基于图像中物体与背景之间的灰度差异，可以利用阈值分割出我们需要的物体。这种分割是像素级的分割，为了从一幅图像中提取我们需要的部分，应该用图像 阅读全文

摘要： 我们经常会将某种尺寸的图像转化为其他尺寸的图像，如果需要放大或者缩小图像的尺寸，在 OpenCV 中可以使用如下两种方法： resize 函数，最直接的方法。 pyrUp 和 pyrDown 函数，即图像金字塔相关的两个函数，对图像进行向上采样和向下采样的操作。 pyrUp 和 pyrDown 其实 阅读全文

摘要： 漫水填充：floodFill 函数 简单来说，漫水填充就是自动选中与种子像素相连的区域，利用指定颜色进行区域颜色填充。Windows 画图工具中的油漆桶功能和 Photoshop 的魔法棒选择工具，都是漫水填充的改进和延伸。 //第一个版本 int floodFill(InputOutputArra 阅读全文

摘要： 扩充图像边界：copyMakeBorder 函数 在图像处理过程中，因为卷积算子有一定大小，所以就会导致图像一定范围的边界不能被处理，这时就需要将边界进行适当扩充。 void copyMakeBorder(InputArray src, OutputArray dst, int top, int b 阅读全文

摘要： 开运算：先腐蚀后膨胀。 能够排除小亮点。 闭运算：先膨胀后腐蚀。 能够排除小黑点。 形态学梯度：膨胀图 — 腐蚀图。 对二值图像进行这一操作，可将图块的边缘突出出来，故可用来保留物体边缘轮廓。 顶帽：原图 — 开运算结果。 可以认为是找到那些被开运算排除的小亮点。 黑帽：闭运算结果 — 原图。 可以 阅读全文

摘要： 腐蚀与膨胀是形态学滤波。其中，腐蚀是最小值滤波，膨胀是最大值滤波，即分别选取内核中的最小值与最大值赋值给锚点。若内核为 N×1 或 1×N 形状，可用于横纵方向直线检测。 膨胀：dilate 函数 void dilate (InputArray src, OutputArray dst, Input 阅读全文

摘要： 图像滤波，指在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像与处理中不可缺少的操作。 邻域算子，指利用给定像素及其周围的像素值，决定此像素的最终输出值的一种算子。线性邻域滤波器就是一种常见的邻域算子，像素的输出值取决于输入像素及其周围像素的加权和，权重是邻域算子相应位置上的值。 线性滤 阅读全文

摘要： 归一化：就是将数据通过某种算法，限制需要的一定范围内。 归一化的目的：简而言之，是使得没有可比性的数据变得具有可比性，同时又保持相比较的两个数据之间的相对关系，如大小关系；或是为了作图，原来很难在一张图上作出来，归一化后就可以很方便的给出图上的相对位置等。 矩阵归一化：normalize 函数 vo 阅读全文