智能佳机器人

摘要： 目录 1.使用TurtleBot3机械手运行SLAM 2 1.1 roscore运行 2 1.2 准备行动 3 1.3 运行SLAM节点 3 1.4 运行turtlebot3_teleop_key节点 4 2.导航 5 2.1 roscore运行 5 2.2 准备行动 5 2.3 运行导航 6 2. 阅读全文

摘要： 目录 1.[第5类]操纵 2 1.1 软件的安装 2 1.2 硬件设置 2 1.3 打开CR设置 4 1.4 TurtleBot3 提出 5 1.4.1运行 5 1.4.2 Turtle Bot3模型设置 5 2.控制Gazebo模拟器中的开放管理器 6 2.1 运行Gazebo模拟器 6 2.2 阅读全文

摘要： 目录 1.导航 2 1.1 运行导航节点 3 1.1.1 [远程PC]运行roscore 3 1.1.2 [turtlebot3 SBC]运行提出turtlebot3 3 1.1.3[远程PC]运行导航文件 4 1.2设置机器人的初始姿势 5 1.3导航目标设置 6 1.4导航调优指南 6 1.4. 阅读全文

摘要： 目录 1.[第3类]LRF(LDS)传感器 2 1.1 传感器包安装 2 1.1.1 传感器端口访问设置 2 1.1.2 运行hlds_laser_publisher节点 2 1.1.3 在RViz中运行hlds_laser_publisher节点 3 1.2 传感器源代码下载 3 1.2.1建筑资 阅读全文

摘要： 目录 1.模拟运行TurtleBot 2 1.1 ROS安装和设置 2 1.1.1 turtlebot3 在Gazebo中模拟 3 1.1.1.1用于Gazebo的ROS包装 3 1.1.1.2 turtlebot3运行 7 1.1.1.3避免碰撞 7 1.1.1.4运行 RViz 7 1.2真实机 阅读全文

摘要： 目录 1.ROS设置(远程PC) 2 1.1 ROS安装和设置 2 1.1.1 设置source.list 2 1.1.2 键设置 2 1.1.3 ROS安装 2 1.1.4安装包构建的依赖关系 2 1.1.5初始化rosdep 3 1.1.6 ROS环境设置 3 1.2. 基于ROS命令 3 2. 阅读全文

摘要： ​ ViperX 300 Robot Arm简介 ViperX 300机械臂属于Interbotix一个新的手臂系列；特色是配有DYNAMIXEL X系列智能伺服电机，与以前的伺服器相比，X系列舵机以较小的外形尺寸提供了：更高的扭矩、更有效的散热、更好的耐用性，DYNAMIXEL XM540-W27 阅读全文

摘要： TurtleBot 3 & 2i ROS开源实验平台，全球更受欢迎的ROS平台。 TurtleBot是ROS标准平台机器人，在全球开发人员和学生中深受欢迎。其有3个版本： TurtleBot1——在iRobot的Roomba研究机器人Create之上开发，用于ROS部署，于2010年开发并发售； T 阅读全文

摘要： 机器人的研究领域在不断的拓宽，智能机器人的研究在AI领域一直是研究的热点之一。想要让智能机器人具有类似人类的智能、灵活性就少不了一个重要的角色舵机。舵机是机器人产品中非常重要的部件，它是由微型电机与齿轮组及传感器等部件组成，在机器人应用中，舵机是连接各机构的连接器，就像我们人类的关节一样，通过微型电 阅读全文

摘要： ​ ​有一天，我会放开双手，任由汽车带着我遨游山河。 有一天，我会放松身心，透过车窗去看这美丽景色。 之前的文章我们介绍了自动驾驶的SLAM自主建图等技术，今天，我们学点新的内容—— 车联网系统。 车联网对于自动驾驶来说，是至关重要的，可以说，车联网的存在，是自动驾驶发展的必要条件，自动驾驶的形成是 阅读全文