智能佳机器人

摘要： Tx2系统默认是安装好的，由于镜像文件大于20G，无法上传百度网盘，所以如有需要请联系我们客服；下面主要是操作步骤： 2.1.准备工作 a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC) b.在利用Jetpack刷机时候，建立目录TX2，并保存有JetPack-L4T-*-li 阅读全文

摘要： 1.1虚拟机的安装 1.1.1．windows7系统建议安装14.1版本 VMware workstation 百度云链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1q6Lh9fMuXcZENSow0oPNvQ 提取码：onja 1.下载好之后，进行解压缩。双击解压缩文件即可进行安装 阅读全文

摘要： 导航前说明：一定要确保你小车在构建好地图的基础上进行! 1.把小车平放在你想要构建地图区域的地板上，打开资料里的虚拟机，打开一个终端， ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch 阅读全文

摘要： 1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobotbringup.launch 2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch 3.在虚拟机端再打开一个终端，ssh  阅读全文

摘要： 1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch。 2.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps edge_detection.launch 进行边缘提取采集。 效果如下： 3.在虚拟机端 阅读全文

摘要： 1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端运行rosrun robot_upstart install znjrobot/launch/bringup.launch 2.按照上一步提示运行命令：sudo systemctl daemon-reload && sudo 阅读全文

摘要： 建地图前说明：请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度，虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行，否则会造成构建地图无边界、虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况！！ 1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动 rosla 阅读全文

摘要： 建地图前说明：请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度，虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行，否则会造成构建地图无边界、虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况！！ 1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动 rosla 阅读全文

摘要： 雷达跟随说明：注意深度摄像头的 USB 延长线，可能会对雷达扫描造成影响， 所以在雷达跟随前，把深度摄像头的 USB 延长线取下。另外雷达跟随范围大概是前方 50cm 和 120°内扫描到的物体都可以跟随。 1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaun 阅读全文

摘要： 关于摄像头：普通摄像头， USB 免驱摄像头都可以使用。 1.如下图所示，用红色胶布在地板上贴一条线，小车摆放在线的一头处，让线在小车的中间位置，摄像头角度往下调整倾斜一点，好让摄像头识别到红线。注意：红线拐弯角度不能太急，地板最好不反光，地板的颜色和红色线对比度要高，识别效果才会更好。 2.用资料 阅读全文