智能佳机器人

摘要： 1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 启动hecotor $ roslaunch turbot3_slam hect 阅读全文

摘要： 1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 启动karto算法 $ roslaunch turbot3_slam kart 阅读全文

摘要： 1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 启动导航 $ roslaunch turbot3_navigation nav 阅读全文

摘要： 9.1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建： 希望机器人从未知环境的未知地点出发， 在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如， 墙角， 柱子等） 定位自身位置和 阅读全文

摘要： 1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[Turbot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试 $ roslaunch turbot3_tele 阅读全文

摘要： 说明：opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行； 7.1．前进测试 1）测试前，先把小车架空，轮子不要着地； 2）接好电源后，打开opencr的开关，完成启动； 1）按住sw1几秒后，两边轮子同时向前转动，实现前进； 7.2．转圈测试 1）测试 阅读全文

摘要： 重要提示：请在配网通信成功后进行操作，配网后再次开机需要重新验证通信； 重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端； 操作步骤如下： 1）[Remote PC] 启动roscore； $ roscore 2）[Turbot3] 启动底盘； $ roslaunch 阅读全文

摘要： 重要提示：请在配网通信成功后进行操作，配网后再次开机需要重新验证通信； 重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端； 5.1．操作步骤 1）[Remote PC] 启动roscore； $ roscore 2）[Turbot3] 启动雷达； $ roslaunch 阅读全文

摘要： 4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 1) 电脑端安装vnc viewer，您可以选择应用商城下载安装即可: 2) 下载后打开，键入Turbot3的ip à回车à选择连接： 3) 登录后，电脑端显示的控制画面，即可进行操作。 4) 打开Ubuntu，这样就可以同时控制两端： 4. 阅读全文

摘要： 3. 1. 安装 Arduino IDE Opencr的安装环境的安装包，双击打开即可。进入安装的过程。 在这里你可以选择自己的安装位置。 安装已经完成，点击CLOSE 即可。 3.2. opencr固件包下载 在安装完成之后，双击即可打开。 点击 工具→开发板→开发板管理→进入选型下载: 在文本框 阅读全文