智能佳机器人

摘要： 时代不断变化，科技不断进步，随着5G技术的出现，自动驾驶成为了人工智能领域研究的热点。虽然，对自动驾驶技术的研究越来越深入，但是，不得不承认，自动驾驶技术依然存在很大的不足。 目前，自动驾驶尚未成熟，尽管自动驾驶技术已经成为了研究的热门，但它未来要走的道路依然还很长，为了能够更好的了解自动驾驶，今天 阅读全文

摘要： 人类对科技的探索与研究从未停止，而作为前沿科技的自动驾驶领域，更是目前的研究热门。 5G的出现，为自动驾驶未来的普及提供了条件。不少高等院校专门开设了与自动驾驶相关的学科，自动驾驶的探索与学习之路，才刚刚起步，这条道路，还很长。 提到自动驾驶的学习，不得不承认，目前对自动驾驶领域的研究与开发，还处在 阅读全文

摘要： 本文针对如何利用Turtlebot3可实现的各种应用进行讲解 具体步骤如下： [Remote PC]安装应用包 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications.git cd ~/c 阅读全文

摘要： 本文针对如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件进行讲解 树莓派3接上显示屏和鼠标后，开机后继续安装软件包 详细步骤如下： （1）系统安装 （2）ROS安装 （3）TurboBot3依赖的ROS包安装 安装turtlebot3依赖： sudo apt-get install ros-no 阅读全文

摘要： 本文章针对如何利用turtlebot3实现仿真功能进行讲解 测试环境：Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame. 注意：TurtleBot3 Simulation 依赖 turtlebot3 操作步骤如下： 安装TurtleBot3 Simulation cd ~/catkin 阅读全文

摘要： *本文针对如何结合turtlebot3和Open-Manipulator机械臂做出讲解 测试在Ubuntu 16.04, Linux Mint 18.1和ROS Kinetic Kame下进行 具体步骤如下： 安装依赖包 sudo apt-get install ros-kinetic-moveit 阅读全文

摘要： *本文针对如何利用脚本来更新固件进行讲解 具体步骤如下： burger的固件更新 $ export OPENCR_PORT=/dev/ttyACM0 $ export OPENCR_MODEL=burger $ rm -rf ./opencr_update.tar.bz2 $wget https:/ 阅读全文

摘要： 13.1．遥控器说明 使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中，因此不需要安装必需软件包， 安装号即可使用。 13.2．遥控器的安装 1接线口穿过后壳的过孔。 2接线口连接到另一端的母座，安装好电池即可。 13.3．遥控器的操作说明 当您按下RC-100上的按钮时，每个按 阅读全文

摘要： 1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 启动hecotor $ roslaunch turbot3_slam hect 阅读全文

摘要： 1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 启动karto算法 $ roslaunch turbot3_slam kart 阅读全文