摘要:
*本文针对如何利用脚本来更新固件进行讲解 具体步骤如下: burger的固件更新 $ export OPENCR_PORT=/dev/ttyACM0 $ export OPENCR_MODEL=burger $ rm -rf ./opencr_update.tar.bz2 $wget https:/ 阅读全文
摘要:
13.1.遥控器说明 使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包, 安装号即可使用。 13.2.遥控器的安装 1接线口穿过后壳的过孔。 2接线口连接到另一端的母座,安装好电池即可。 13.3.遥控器的操作说明 当您按下RC-100上的按钮时,每个按 阅读全文
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1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurBot3] 启动hecotor $ roslaunch turbot3_slam hect 阅读全文
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1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurBot3] 启动karto算法 $ roslaunch turbot3_slam kart 阅读全文
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1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurBot3] 启动导航 $ roslaunch turbot3_navigation nav 阅读全文
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9.1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知环境的未知地点出发, 在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如, 墙角, 柱子等) 定位自身位置和 阅读全文
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1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[Turbot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试 $ roslaunch turbot3_tele 阅读全文
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说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行; 7.1.前进测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地; 2)接好电源后,打开opencr的开关,完成启动; 1)按住sw1几秒后,两边轮子同时向前转动,实现前进; 7.2.转圈测试 1)测试 阅读全文
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重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信; 重要提示:[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端; 操作步骤如下: 1)[Remote PC] 启动roscore; $ roscore 2)[Turbot3] 启动底盘; $ roslaunch 阅读全文
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重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信; 重要提示:[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端; 5.1.操作步骤 1)[Remote PC] 启动roscore; $ roscore 2)[Turbot3] 启动雷达; $ roslaunch 阅读全文