摘要：
系统简介 基于ROBO-MAS多智能体自主协同高频投影定位系统通过采用ROBO-MAS桌面型群体智能机器人，在小型实验场地内通过高频光电投影定位技术实现机器人位置感知和数据通讯，实现“开放式群体智能研究和多智能体自主协同”的研究目标。 系统为群体智能研究和多机器人任务协同研究搭建基础科研平台，系 阅读全文
摘要：
群体智能机器人是一种国际前沿的人工智能研究项目，由多个小型机器人组成的集群式解决系统，灵感源于蚂蚁、蜜蜂、鱼等群体生物，在没有统一领导的情况下，也能合作执行大量复杂的任务，比如组建一个图形，再在此基础上一步叠加复杂的任务，最终实现整个人工智能的突破，无限接近、甚至超越人类。群体智能机器人的运用前景非 阅读全文
摘要：
时代不断变化，科技不断进步，随着5G技术的出现，自动驾驶成为了人工智能领域研究的热点。虽然，对自动驾驶技术的研究越来越深入，但是，不得不承认，自动驾驶技术依然存在很大的不足。 目前，自动驾驶尚未成熟，尽管自动驾驶技术已经成为了研究的热门，但它未来要走的道路依然还很长，为了能够更好的了解自动驾驶，今天 阅读全文
摘要：
人类对科技的探索与研究从未停止，而作为前沿科技的自动驾驶领域，更是目前的研究热门。 5G的出现，为自动驾驶未来的普及提供了条件。不少高等院校专门开设了与自动驾驶相关的学科，自动驾驶的探索与学习之路，才刚刚起步，这条道路，还很长。 提到自动驾驶的学习，不得不承认，目前对自动驾驶领域的研究与开发，还处在 阅读全文
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本文针对如何利用Turtlebot3可实现的各种应用进行讲解 具体步骤如下： [Remote PC]安装应用包 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications.git cd ~/c 阅读全文
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本文针对如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件进行讲解 树莓派3接上显示屏和鼠标后，开机后继续安装软件包 详细步骤如下： （1）系统安装 （2）ROS安装 （3）TurboBot3依赖的ROS包安装 安装turtlebot3依赖： sudo apt-get install ros-no 阅读全文
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本文章针对如何利用turtlebot3实现仿真功能进行讲解 测试环境：Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame. 注意：TurtleBot3 Simulation 依赖 turtlebot3 操作步骤如下： 安装TurtleBot3 Simulation cd ~/catkin 阅读全文
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*本文针对如何结合turtlebot3和Open-Manipulator机械臂做出讲解 测试在Ubuntu 16.04, Linux Mint 18.1和ROS Kinetic Kame下进行 具体步骤如下： 安装依赖包 sudo apt-get install ros-kinetic-moveit 阅读全文
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*本文针对如何利用脚本来更新固件进行讲解 具体步骤如下： burger的固件更新 $ export OPENCR_PORT=/dev/ttyACM0 $ export OPENCR_MODEL=burger $ rm -rf ./opencr_update.tar.bz2 $wget https:/ 阅读全文
摘要：
13.1．遥控器说明 使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中，因此不需要安装必需软件包， 安装号即可使用。 13.2．遥控器的安装 1接线口穿过后壳的过孔。 2接线口连接到另一端的母座，安装好电池即可。 13.3．遥控器的操作说明 当您按下RC-100上的按钮时，每个按 阅读全文