摘要：
*本文针对如何利用脚本来更新固件进行讲解 具体步骤如下： burger的固件更新 $ export OPENCR_PORT=/dev/ttyACM0 $ export OPENCR_MODEL=burger $ rm -rf ./opencr_update.tar.bz2 $wget https:/ 阅读全文
摘要：
13.1．遥控器说明 使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中，因此不需要安装必需软件包， 安装号即可使用。 13.2．遥控器的安装 1接线口穿过后壳的过孔。 2接线口连接到另一端的母座，安装好电池即可。 13.3．遥控器的操作说明 当您按下RC-100上的按钮时，每个按 阅读全文
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1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 启动hecotor $ roslaunch turbot3_slam hect 阅读全文
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1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 启动karto算法 $ roslaunch turbot3_slam kart 阅读全文
摘要：
1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 启动导航 $ roslaunch turbot3_navigation nav 阅读全文
摘要：
9.1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建： 希望机器人从未知环境的未知地点出发， 在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如， 墙角， 柱子等） 定位自身位置和 阅读全文
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1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[Turbot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试 $ roslaunch turbot3_tele 阅读全文
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说明：opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行； 7.1．前进测试 1）测试前，先把小车架空，轮子不要着地； 2）接好电源后，打开opencr的开关，完成启动； 1）按住sw1几秒后，两边轮子同时向前转动，实现前进； 7.2．转圈测试 1）测试 阅读全文
摘要：
重要提示：请在配网通信成功后进行操作，配网后再次开机需要重新验证通信； 重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端； 操作步骤如下： 1）[Remote PC] 启动roscore； $ roscore 2）[Turbot3] 启动底盘； $ roslaunch 阅读全文
摘要：
重要提示：请在配网通信成功后进行操作，配网后再次开机需要重新验证通信； 重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端； 5.1．操作步骤 1）[Remote PC] 启动roscore； $ roscore 2）[Turbot3] 启动雷达； $ roslaunch 阅读全文