智能佳机器人

摘要： 园艺对许多人来说是非常有治疗作用的，但是仍然有一些院子相关的工作可能会很麻烦。为了利用人工智能技术来自主处理这些工作，Yardroid机器人诞生了。 ​ ​ Yardroid在浇花1 Yardroid表面上看与微型水箱（或者微型坦克）其实没什么两样。它可以在轨道上滚动，后部有水箱、除草剂室和农药室， 阅读全文

摘要： 群体智能系统简介： 该套系统是为群体智能研究和多机器人任务协同研究搭建的一个基础科研平台，该系统完全开放软硬件接口，提供人机交互软件控制系统中智能机器人的路径规划、自主避障、智能跟随、自动循迹、群体协作等群体智能算法所需要的的位置、方向、速度、加速度等数据接口，高度支持二次开发和科研任务移植。该系统 阅读全文

摘要： ​ 为了深入弘扬科学精神、普及科学知识、传播科学思想、倡导科学方法，推动科技创新成果和科学普及活动，“第六届昆明科普（教育）产业博览会”，简称（昆明科博会），于2020年11月27日-30日，在昆明国际会展中心举行。 ​ 北京智能佳科技有限公司作为北京优质科普资源，受邀在昆明科博会闪耀登场。 本次昆 阅读全文

摘要： 目录 1.机器学习 2 1.1 机器学习一 2 1.1.1 目标 2 1.1.2 操作环境 2 1.1.3 设置 2 1.1.4运行(它需要超过几秒取决于PC) 3 1.1.5运行屏幕 3 1.1.6 ROS节点 4 1.1.7 ROS节点 5 1.2机器学习二 6 1.2.1 目标 6 1.2.2 阅读全文

摘要： 目录 1.使用TurtleBot3机械手运行SLAM 2 1.1 roscore运行 2 1.2 准备行动 3 1.3 运行SLAM节点 3 1.4 运行turtlebot3_teleop_key节点 4 2.导航 5 2.1 roscore运行 5 2.2 准备行动 5 2.3 运行导航 6 2. 阅读全文

摘要： 目录 1.[第5类]操纵 2 1.1 软件的安装 2 1.2 硬件设置 2 1.3 打开CR设置 4 1.4 TurtleBot3 提出 5 1.4.1运行 5 1.4.2 Turtle Bot3模型设置 5 2.控制Gazebo模拟器中的开放管理器 6 2.1 运行Gazebo模拟器 6 2.2 阅读全文

摘要： 目录 1.导航 2 1.1 运行导航节点 3 1.1.1 [远程PC]运行roscore 3 1.1.2 [turtlebot3 SBC]运行提出turtlebot3 3 1.1.3[远程PC]运行导航文件 4 1.2设置机器人的初始姿势 5 1.3导航目标设置 6 1.4导航调优指南 6 1.4. 阅读全文

摘要： 目录 1.[第3类]LRF(LDS)传感器 2 1.1 传感器包安装 2 1.1.1 传感器端口访问设置 2 1.1.2 运行hlds_laser_publisher节点 2 1.1.3 在RViz中运行hlds_laser_publisher节点 3 1.2 传感器源代码下载 3 1.2.1建筑资 阅读全文

摘要： 目录 1.模拟运行TurtleBot 2 1.1 ROS安装和设置 2 1.1.1 turtlebot3 在Gazebo中模拟 3 1.1.1.1用于Gazebo的ROS包装 3 1.1.1.2 turtlebot3运行 7 1.1.1.3避免碰撞 7 1.1.1.4运行 RViz 7 1.2真实机 阅读全文

摘要： 目录 1.ROS设置(远程PC) 2 1.1 ROS安装和设置 2 1.1.1 设置source.list 2 1.1.2 键设置 2 1.1.3 ROS安装 2 1.1.4安装包构建的依赖关系 2 1.1.5初始化rosdep 3 1.1.6 ROS环境设置 3 1.2. 基于ROS命令 3 2. 阅读全文