智能佳机器人

摘要： 目录 1.导航 2 1.1 运行导航节点 3 1.1.1 [远程PC]运行roscore 3 1.1.2 [turtlebot3 SBC]运行提出turtlebot3 3 1.1.3[远程PC]运行导航文件 4 1.2设置机器人的初始姿势 5 1.3导航目标设置 6 1.4导航调优指南 6 1.4. 阅读全文

摘要： 目录 1.[第3类]LRF(LDS)传感器 2 1.1 传感器包安装 2 1.1.1 传感器端口访问设置 2 1.1.2 运行hlds_laser_publisher节点 2 1.1.3 在RViz中运行hlds_laser_publisher节点 3 1.2 传感器源代码下载 3 1.2.1建筑资 阅读全文

摘要： 目录 1.模拟运行TurtleBot 2 1.1 ROS安装和设置 2 1.1.1 turtlebot3 在Gazebo中模拟 3 1.1.1.1用于Gazebo的ROS包装 3 1.1.1.2 turtlebot3运行 7 1.1.1.3避免碰撞 7 1.1.1.4运行 RViz 7 1.2真实机 阅读全文

摘要： 目录 1.ROS设置(远程PC) 2 1.1 ROS安装和设置 2 1.1.1 设置source.list 2 1.1.2 键设置 2 1.1.3 ROS安装 2 1.1.4安装包构建的依赖关系 2 1.1.5初始化rosdep 3 1.1.6 ROS环境设置 3 1.2. 基于ROS命令 3 2. 阅读全文

摘要： ​ ViperX 300 Robot Arm简介 ViperX 300机械臂属于Interbotix一个新的手臂系列；特色是配有DYNAMIXEL X系列智能伺服电机，与以前的伺服器相比，X系列舵机以较小的外形尺寸提供了：更高的扭矩、更有效的散热、更好的耐用性，DYNAMIXEL XM540-W27 阅读全文

摘要： TurtleBot 3 & 2i ROS开源实验平台，全球更受欢迎的ROS平台。 TurtleBot是ROS标准平台机器人，在全球开发人员和学生中深受欢迎。其有3个版本： TurtleBot1——在iRobot的Roomba研究机器人Create之上开发，用于ROS部署，于2010年开发并发售； T 阅读全文

摘要： 机器人的研究领域在不断的拓宽，智能机器人的研究在AI领域一直是研究的热点之一。想要让智能机器人具有类似人类的智能、灵活性就少不了一个重要的角色舵机。舵机是机器人产品中非常重要的部件，它是由微型电机与齿轮组及传感器等部件组成，在机器人应用中，舵机是连接各机构的连接器，就像我们人类的关节一样，通过微型电 阅读全文

摘要： ​ ​有一天，我会放开双手，任由汽车带着我遨游山河。 有一天，我会放松身心，透过车窗去看这美丽景色。 之前的文章我们介绍了自动驾驶的SLAM自主建图等技术，今天，我们学点新的内容—— 车联网系统。 车联网对于自动驾驶来说，是至关重要的，可以说，车联网的存在，是自动驾驶发展的必要条件，自动驾驶的形成是 阅读全文

摘要： DYNAMIXEL PRO PH54-200-S500-R 简介 ​ 此款机械臂可以直接装配到TurtleBot3 Waffle上使用，对于TurtleBot3 Burger需要对机器人底盘重新改装才能装配使用，相关事宜请咨询我司! OpenManipulator是一款基于ROS开源平台的机械臂，它 阅读全文

摘要： ​ 智能佳机械软手智能研究版是一种基于软机器人技术的拟人机器人手，灵活、适应性强，能够与周围环境、物体和人类进行交互，同时限制伤害操作员、破坏要处理的产品和破坏机器人本身的风险。 智能佳机械软手智能研究版具有适应性，可以抓住不同的对象，而控制动作没有任何变化，表现出无与伦比的简单性和灵活性。 由于其 阅读全文