摘要：
软件简介： ALOHA 即 A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation，是一个低成本的开源双手遥控操作硬件系统，即开源机械臂。其算法 Action Chunking with Transformers (ACT) 阅读全文
摘要：
该机器人由一个浮动部分（蓝色）和一个独特的推进系统（红色）组成 詹龙佑 在设计类似鱼的水下机器人时，您需要一种既节能又速度适中的推进方式。一种新的尾巴拍打系统可能符合要求，为此类机器人的更广泛使用铺平了道路。 布里斯托大学的一组科学家在博士生 Tsam Lung You 的带领下，已将实验装置整合到 阅读全文