摘要:
凝胶的外部条带将电池连接到这个软机器人蜗牛上的电机 卡耐基梅隆大学工程学院 为了充分发挥其潜力,软体机器人设备不能仅由包裹在柔软橡胶中的刚性电子元件组成。一种新材料可以在这方面提供帮助,因为它柔软、自愈和导电。 该物质由卡内基梅隆大学的一组科学家开发,由凝胶状聚乙烯醇-硼酸钠碱组成,其中嵌入银微薄片 阅读全文
摘要:
GelSight EndoFlex的手抓住一个魔方,镶嵌图显示了它的六个传感器中的四个是如何看到物体轮廓的 MIT 如果机器人要抓取精致的物体,那么机器人最好知道这些物体是什么,这样它就可以相应地处理它们。一种新的机械手可以通过感应物体三指长度的形状来做到这一点。 该实验装置由麻省理工学院的一组科学 阅读全文
摘要:
今天给大家介绍的是新一代LoCoBot Base-Turtlebot 4开源教学移动学习平台。 TurtleBot 4平台预装和配置了 ROS 2 以及详细的用户文档、Ignition Gazebo 仿真模型、演示代码和一套教程,让开发者可以快速开始开发机器人应用程序。对于想要深入学习的机器人初学者 阅读全文