智能佳机器人

摘要： PID控制是一种非常有用的工具，可用于微调DYNAMIXEL系统的运动行为，以下视频很好地介绍了PID控制的基础知识。 链接：PID控制参数补充_哔哩哔哩_bilibili 虽然这段视频为理解PID控制中使用的参数提供了一个很好的起点，但我想分享一些关于PID控制的更多信息，这些信息我无法在视频中显 阅读全文

摘要： 嘿，有机器人专家！您可能熟悉Arduino的原装DYNAMIXEL Shield，该Shield与Arduino Uno和“1.0”Arduino Pin out兼容。然而，由于多年来芯片技术的改进，现在有许多较新的Arduino板，它们既更小又更强大。 Arduino MKR系列板卡只是其中的一个 阅读全文