2020年11月27日
TurtleBot3使用课程-第三节b（北京智能佳）
摘要： 目录 1.使用TurtleBot3机械手运行SLAM 2 1.1 roscore运行 2 1.2 准备行动 3 1.3 运行SLAM节点 3 1.4 运行turtlebot3_teleop_key节点 4 2.导航 5 2.1 roscore运行 5 2.2 准备行动 5 2.3 运行导航 6 2. 阅读全文
posted @ 2020-11-27 10:47 智能佳机器人 阅读(276) 评论(0) 推荐(0) 编辑
TurtleBot3使用课程-第三节a（北京智能佳）
摘要： 目录 1.[第5类]操纵 2 1.1 软件的安装 2 1.2 硬件设置 2 1.3 打开CR设置 4 1.4 TurtleBot3 提出 5 1.4.1运行 5 1.4.2 Turtle Bot3模型设置 5 2.控制Gazebo模拟器中的开放管理器 6 2.1 运行Gazebo模拟器 6 2.2 阅读全文
posted @ 2020-11-27 10:46 智能佳机器人 阅读(286) 评论(0) 推荐(0) 编辑