2020年11月25日
TurtleBot3使用课程-第一节b（北京智能佳）
摘要： 目录 1.模拟运行TurtleBot 2 1.1 ROS安装和设置 2 1.1.1 turtlebot3 在Gazebo中模拟 3 1.1.1.1用于Gazebo的ROS包装 3 1.1.1.2 turtlebot3运行 7 1.1.1.3避免碰撞 7 1.1.1.4运行 RViz 7 1.2真实机 阅读全文
posted @ 2020-11-25 13:03 智能佳机器人 阅读(490) 评论(0) 推荐(0) 编辑
TurtleBot3使用课程-第一节a（北京智能佳）
摘要： 目录 1.ROS设置(远程PC) 2 1.1 ROS安装和设置 2 1.1.1 设置source.list 2 1.1.2 键设置 2 1.1.3 ROS安装 2 1.1.4安装包构建的依赖关系 2 1.1.5初始化rosdep 3 1.1.6 ROS环境设置 3 1.2. 基于ROS命令 3 2. 阅读全文
posted @ 2020-11-25 11:24 智能佳机器人 阅读(305) 评论(0) 推荐(0) 编辑