摘要：
本文针对如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件进行讲解 树莓派3接上显示屏和鼠标后，开机后继续安装软件包 详细步骤如下： （1）系统安装 （2）ROS安装 （3）TurboBot3依赖的ROS包安装 安装turtlebot3依赖： sudo apt-get install ros-no 阅读全文
摘要：
步行，有腿的机器人可能擅长于越过障碍物，但车轮在光滑地面上行驶仍然更有效率。这就是苏黎世联邦理工学院的工程师向其现有的ANYmal四足机器人添加动力轮的原因。 ANYmal的基本无轮版本已经存在了好几年。它的四个机械支腿小跑，可以穿越崎uneven不平的地形，甚至可以爬楼梯。但是，仅沿走廊或人行道移 阅读全文