2020年8月25日
TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（12）建图-hector建图
摘要： 1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 启动hecotor $ roslaunch turbot3_slam hect 阅读全文
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TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（11）建图-karto建图
摘要： 1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 启动karto算法 $ roslaunch turbot3_slam kart 阅读全文
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