2020年8月24日
TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（10）自主导航（A2激光雷达）
摘要： 1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 启动导航 $ roslaunch turbot3_navigation nav 阅读全文
posted @ 2020-08-24 11:31 智能佳机器人 阅读(204) 评论(0) 推荐(0) 编辑
TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（9）建图-gmapping建图（A2雷达）
摘要： 9.1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建： 希望机器人从未知环境的未知地点出发， 在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如， 墙角， 柱子等） 定位自身位置和 阅读全文
posted @ 2020-08-24 11:26 智能佳机器人 阅读(283) 评论(0) 推荐(0) 编辑