摘要:
1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[Turbot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试 $ roslaunch turbot3_tele 阅读全文
摘要:
说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行; 7.1.前进测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地; 2)接好电源后,打开opencr的开关,完成启动; 1)按住sw1几秒后,两边轮子同时向前转动,实现前进; 7.2.转圈测试 1)测试 阅读全文