摘要：
1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[Turbot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试 $ roslaunch turbot3_tele 阅读全文
摘要：
说明：opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行； 7.1．前进测试 1）测试前，先把小车架空，轮子不要着地； 2）接好电源后，打开opencr的开关，完成启动； 1）按住sw1几秒后，两边轮子同时向前转动，实现前进； 7.2．转圈测试 1）测试 阅读全文