摘要:
重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信; 重要提示:[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端; 操作步骤如下: 1)[Remote PC] 启动roscore; $ roscore 2)[Turbot3] 启动底盘; $ roslaunch 阅读全文
摘要:
重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信; 重要提示:[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端; 5.1.操作步骤 1)[Remote PC] 启动roscore; $ roscore 2)[Turbot3] 启动雷达; $ roslaunch 阅读全文