2020年8月17日
第十九章节 BJROBOT 安卓手机 APP 导航【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】
摘要： 导航前说明：一定要确保你小车在构建好地图的基础上进行! 1.把小车平放在你想要构建地图区域的地板上，打开资料里的虚拟机，打开一个终端， ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch 阅读全文
posted @ 2020-08-17 09:53 智能佳机器人 阅读(296) 评论(0) 推荐(0) 编辑