摘要：
1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobotbringup.launch 2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch 3.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 阅读全文
摘要：
1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch。 2.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps edge_detection.launch 进行边缘提取采集。 效果如下： 3.在虚拟机端 阅读全文