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2020年8月11日
第十二章节 BJROBOT 摄像头寻线 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】
摘要: 关于摄像头:普通摄像头, USB 免驱摄像头都可以使用。 1.如下图所示,用红色胶布在地板上贴一条线,小车摆放在线的一头处,让线在小车的中间位置,摄像头角度往下调整倾斜一点,好让摄像头识别到红线。注意:红线拐弯角度不能太急,地板最好不反光,地板的颜色和红色线对比度要高,识别效果才会更好。 2.用资料
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posted @ 2020-08-11 11:12 智能佳机器人
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