摘要：
1.把小车架空，平放在地板上，注意四个轮子一定要悬空。用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去主控端启动rosrun znj_pid pid_configure 3.在虚拟 阅读全文
摘要：
1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.再打开一个终端，ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot navigate_multi.launch。 3.在虚拟机端打开一个终 阅读全文