摘要：
1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot hector_slam.launch。 3.在虚拟机端打开一个终 阅读全文
摘要：
1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch 2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot auto_slam.launch 3.在虚拟机端打开一个终端，启 阅读全文