摘要：
BJROBOT 线速度校正 1.把小车平放在地板上，用卷尺作为测量刻度，选取车头或者车尾处作为小车的起点， 打开资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端打开一个终端，ssh 过去小车主控端，启动校正线速 阅读全文
摘要：
1、把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch 。 2、再打开一个终端 ssh 过去主控端,启动校正角速度命令rosrun znjrobot_nav calibrate_angular.py 3、在虚拟 阅读全文