摘要：
1、把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch 。 2、再打开一个终端，ssh 过去主控端,在 ~/catkin_ws/src/znjrobot_project/znjrobot/param/imu 路 阅读全文
摘要：
版权声明：该教程版权归北京智能佳科技有限公司所有，未经公司授权禁止引用、发布、转载等，否则将追究其法律责任。 使用前说明：本使用文档说明略微简明，请结合指导视频进行操作会更容易理解！！ 第一章节 BJROBOT ROS 网络配置及移动控制 1.工控机的系统用户名为 robot，密码：bjrobot 阅读全文