ROBOTIS DYNAMIXEL XC330-M288-T舵机介绍（中文）

 购买链接：

淘宝：XC330-M288-T 舵机 LEAPHand机械手 机器学习 ROBOTIS原装进口-淘宝网 (taobao.com)

京东：ROBOTIS 机器人舵机 XC330-M181-T 伺服电机 LEAPHand 机械手 人工智能手掌 机器学习 机器人关节 机械臂 XC330-M288-T【图片 价格 品牌 报价】-京东 (jd.com)

物品	规格
单片机	ARM CORTEX-M0+（64 [MHz]，32 位）
位置传感器	非接触式绝对编码器（12 位，360 [°]） 制造商：ams（www.ams.com），零件编号：AS5601
发动机	无芯直流
波特率	9,600 [bps] 〜 4 [Mbps]
控制算法	PID 控制
分辨率	4096 [脉冲/转]
操作模式	电流控制模式 速度控制模式 位置控制模式 (0 ~ 360 [°]) 扩展位置控制模式 (多圈) 电流型位置控制模式 PWM 控制模式 (电压控制模式)
重量	23 [克]
尺寸（宽 x 高 x 深）	20.0 x 34.0 x 26.0（毫米）
传动比	288.35 ：1
堵转转矩	0.69 [Nm]（3.7 [V]、1.34 [A] 时） 0.93 [Nm]（5.0 [V]、1.80 [A] 时） 1.10 [Nm]（6.0 [V]、2.15 [A] 时）
空载转速	59[转/分钟]（3.7[V]时） 81[转/分钟]（5.0[V]时） 97[转/分钟]（6.0[V]时）
工作温度	-5～+70（摄氏度）
输入电压	3.7 ~ 6.0 [V]（建议：5.0 [V]）
指令信号	数字数据包
物理连接	TTL 多点总线（3.3V 逻辑，5V 兼容） TTL 半双工异步串行通信 （8 位，1 停止，无奇偶校验）
ID	253 ID（0～252）
反馈	位置、速度、电流、实时刻度、轨迹、温度、输入电压等
案例材料	工程塑料
齿轮材料	全金属齿轮，2 轴承
待机电流	17[毫安]

危险
（可能导致严重伤害甚至死亡）

• 切勿将含有水、易燃物或溶剂的物品放置在产品附近。
• 操作过程中，切勿将手指、手臂、脚趾和其他身体部位靠近产品。
• 如果产品开始发出异味或烟雾，请切断电源。
• 请将产品放置在儿童接触不到的地方。
• 安装电线或电缆之前请检查输入极性。

警告
（可能导致受伤或产品损坏）

• 始终遵守操作环境规格，包括电压、电流和温度。
• 产品运行期间，请勿插入刀片或其他尖锐物体。

注意
（可能导致受伤或产品损坏）

• 请勿拆卸或改造产品。
• 请勿掉落本产品或对其施加强烈撞击。
• 为了确保稳定的电源，建议使用ROBOTIS控制器或LB-041电池。
• 通电时请勿连接或断开 DYNAMIXEL 电缆。

性能图表

 

XC 系列

模型	堵转转矩	空载转速
XC330-T288	0.76 [Nm]（电压 9.0 [V]、电流 0.61 [A] 时） 0.92 [Nm]（电压 11.1 [V]、电流 0.80 [A] 时） 1.00 [Nm]（电压 12.0 [V]、电流 0.88 [A] 时）	52[转/分钟]（9.0[V]时） 65[转/分钟]（11.1[V]时） 71[转/分钟]（12.0[V]时）
XC330-T181	0.65 [Nm]（电压 9.0 [V]、电流 0.61 [A] 时） 0.76 [Nm]（电压 11.1 [V]、电流 0.80 [A] 时） 0.80 [Nm]（电压 12.0 [V]、电流 0.88 [A] 时）	83[转/分钟]（9.0[V]时） 104[转/分钟]（11.1[V]时） 113[转/分钟]（12.0[V]时）
XC330-M288	0.180 [Nm]（3.7 [V]、1.11 [A] 时） 0.215 [Nm]（5.0 [V]、1.47 [A] 时） 0.228 [Nm]（6.0 [V]、1.74 [A] 时）	59[转/分钟]（3.7[V]时） 81[转/分钟]（5.0[V]时） 97[转/分钟]（6.0[V]时）
XC330-M181	0.180 [Nm]（3.7 [V]、1.11 [A] 时） 0.215 [Nm]（5.0 [V]、1.47 [A] 时） 0.228 [Nm]（6.0 [V]、1.74 [A] 时）	95[转/分钟]（3.7[V]时） 129[转/分钟]（5.0[V]时） 155[转/分钟]（6.0[V]时）

 

 

智能佳机器人

400 099 1872

www.bjrobot.com

 

京东店铺：智能佳机器人专营店 - 京东 (jd.com)

淘宝店铺：首页-智能佳机器人-淘宝网 (taobao.com)

企业淘宝：首页-智能佳机器人官方店铺-淘宝网 (taobao.com)