Aloha Mobile 深度学习机械臂移动平台

Mobile Robotic Machine Learning Kit

移动机器人机器学习套件

（以上图片为参考图片，实物Mobile ALOHA以交付实物为准)

Upgraded Grippers, Haptics, and Joints

升级的夹持器、力反馈和关节

² 全新的金属夹持器连杆，实现长期可靠性；

² 耐压轴承，使用数千小时后不会出现过度拧紧或磨损的风险；

² 双工业级滑轨和轴承；

² ViperX随动臂具有新的、易于更换的3D打印手指，可用于未来的设计迭代；

² WidowX主臂具有新的、易于更换的3D打印人体工程学手柄和手指拨片，带有通用安装支架，可支持自定义手柄和手指拨片；

² 新的全金属支架接头；

Modular Chassis

模块化机箱

Aloha Mobile的构建考虑到了模块化。

² 快速断开导向臂

² 可调节和可拆卸训练轮-无需镇流器

² 前后臂高度可调

² 滑动线性臂导轨可穿过狭窄的门口

Preloaded Linux Laptop

预装的Linux笔记本电脑

可以根据具体需求，配置更高端的笔记本及服务器

使用预配置的高性能笔记本电脑，Aloha入门毫不费力。立即开始为您的项目收集数据，无需任何烦恼。

Dual Wireless Controllers

无线控制器

配有用于手动基地导航的Fly Sky FS-i6S RF控制器，以及用于ROS操作的PS4无线控制器。

支持ROS 2

Aloha Mobile提供开包即用的ROS 2全面支持

SLATE Base

SLATE 移动底盘

Aloha Mobile使用全自主SLATE底盘，带LCD显示面板。

也可以根据客户需求，用松灵底盘或其它ROS平台

Aloha Mobile 技术参数:

尺寸	即将推出
重量	即将推出
最大速度	1m/s \| 3.6k/hr
最长可达距离	即将推出
引导臂	WidowX 250 S - Aloha 版本
从动臂	ViperX 300 S - Aloha 版本
摄像头	3* USB摄像头
机箱	模块化
稳定性	可调节训练轮
垂直可调节性	极大的
水平可调节性	极大的
电脑	即将推出
USB集线器	Yes 2X
重力补偿器	No
移动电站电池	Yes - 1.4kWh

WidowX 250六轴机械臂( ALOHA 2版机械臂）

（图片为标准 WX250 6DOF机械臂，非ALOHA版本)

产品参数:

水平延展距离：	68cm
自由度：	6 个（含双滑轨夹持器）
精确度：	1mm
工作负载：	250g
手臂净重：	2.8Kg
舵机数量：	9个
软件平台：	ROS，Windows，Linux，iOS，Android

配置清单:

7* XM430-W350-T

1* XL430-W250-T

1* XC430-W150-T

1* 电源转接模块

1* 12v 5A 电源

1* 滑动推杆;

WidowX 250 硬件及结构件

ViperX 300六轴机械臂（ALOHA 2版本）

（标注：图片为VIPER 300 6DOF机械臂，非ALOHA版本）

产品参数：

水平延展距离：	75cm
自由度：	6个（含双滑轨夹持器）
精确度：	1mm
最大工作负载：	750g(不建议满负荷使用)
手臂净重：	4Kg
舵机数量：	9个
软件平台：	ROS，Windows，Linux，iOS，Android
电源：	12V 20A