奇思妙想：DIY一只机器鱼，先从选择舵机开始

动物界为机器人的研究提供了无穷无尽的灵感，也许在未来我们真的可以见到机器人动物园的出现，观赏机器Tiger、机器猴子、机器恐龙等等。

 每一个孩子儿时更有一个机器人梦想。从实用性和美观性来说，DIY一条机器鱼是个不错的选择，而且，它很可能帮助我们在水里面抓鱼！

 机器鱼进入水中不会坏吗？怎么才能让它实现完全防水运行？选择防水舵机：XW540-T140-R/XW540-T260-R，它可以助你完成畅游水下的梦想。

 

 

舵机·介绍

 

DYNAMIXEL XW系列是ROBOTIS的IP级别型号的第一代产品，具有IP68认证等级，设计用于潮湿环境，水下和任何需要密封伺服的室外应用。    XW系列带有单独的防水电缆和延长电缆。

 

我们来看下这款防水舵机的产品特征：

 

 

产品特征看完了，想必你已经大致了解了防水舵机：XW540-T140-R/XW540-T260-R的基本性能。为了让你更好的使用它，对产品的参数有必要做更详细的介绍。

 

 

 

 

性能图的MAX转矩和失速转矩在测量方法上不同。 失速转矩是它可以达到的瞬时转矩的测量值。 通常，这是测量RC伺服的方式。 性能图也称为N-T曲线，是随着负载逐渐增加而测得的。 实际的电动机运行环境更接近性能曲线，而不是失速转矩法。 因此，性能图被广泛用于工业领域。 通常，性能图的MAX扭矩小于失速扭矩。

产品参数

 

 

兼容产品

控制器：OpenCM9.04 485扩展板，OpenCR1.0接口：USB2Dynamixel，U2D2

 

出厂默认设置

ID：1 波特率：57600bps（用户可以根据环境更改ID和波特率等各种设置） 

防水电缆

 

 

性能比较

 

 

 

包装清单

 

 

关于这款防水舵机的介绍就到这里了，接下来，就是你DIY自己的机器鱼时刻了！

 

温馨提示：目前防水舵机建议使用范围是 1米，24小时哦！

 智能佳机器人

网站：www.bjrobot.com

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咨询电话： 400 099 1872