ScorpionX MX-64 机器云台

 

 

ScorpionX  MX-64 机器人云台是为实验者，机器人专家和爱好者准备的极高性能云台的平台，因此可以在令人兴奋的物理计算领域轻松起步。这个易于构建的套件基于独有的ArbotiX 控制器和超大扭矩MX-64Dynamixel执行机构，赋予它一些重要的有效载荷能力。它包括构建高性能、完全可编程、与Arduino兼容的云台所需的一切。添加网络摄像头、激光器、气枪、各种传感器到可用的I/O、Xbee到PC的无线链接、PWM伺服、最多两个小型直流电机，以及额外的MX-64 Dynamixel执行器，以定制您的项目。ArbotiX 控制器还可以使用Arduino IDE进行自定义编程，以使用感官输入或各种其他自定义应用程序实现自主行为-您的想象力是极限！

套装包含:

  • ArbotiX 控制器
  • 2x MX-64 Dynamixel 舵机
  • RX-64 FR05-H101K Hinge Frame Set 结构套件
  • RX-64/EX-106+ FR05-S101K Side Frame Set 结构套件
  • Dynamixel Robot Turret Base & Hardware Kit云台底座和硬件套件
  • 12v10a 电源适配器
  • FTDI USB 数据线

 

产品特点：

  • 机器人控制者
  • Arduino IDE兼容
  • 360度平移运动
  • 180度倾斜运动
  • MX-64 执行机构
  • 扭矩为64 kg cm/888 oz
  • USB、Xbee无线、自主模式
  • 橡胶夹脚
  • USB或无线PC接口
  • 32 I/O-8作为模拟输入
  • I2C接口
  • 双电机控制器
  • 准备使用预加载固件
  • 开源固件
  • ISP可用于自定义编程

 

ArbotiX说明：

 

ArbotiX 控制器是AX-12A伺服舵机/仿生机器人以及任何类型的中小型机器人的高级控制解决方案。它集成了强大的AVR微控制器、XBEE无线收音机、双电机驱动器和3针伺服式IO头。

 

ArbotiX 控制器专门设计用于控制使用Bioloid系统和AX-12A伺服系统制造的机器人，尽管它也是功能强大的漫游车的高端解决方案。它不是CM-5的替代品，而是用于制造更复杂机器人的高级开发工具。

 

有关完整信息和产品手册，请查看制造商页面。

l 16MHz AVR微控制器（ATMEGA644p）。

l 2个串行端口，1个专用于Bioloid伺服控制器，另一个专用于XBEE无线电

l 船上有3个Bioloid AX-12A型端口，直接插入您的AX-12A伺服系统！

l 32个I/O，其中8个可作为模拟输入

l 所有8个模拟输入和8个数字IO上的伺服式3针头（gnd、vcc、信号）

l 双1A电机驱动器，带有组合电机/编码器头。

l XBEE收音机单独出售。典型的安装需要2个XBEE收音机和一个带USB电缆的XBEE explorer，以便能够从计算机无线控制您的机器人。

2.8英寸x2.8英寸，安装孔设计用于匹配许多双倍体配置。

 

MX-64 机器人伺服舵机

静止扭矩

61 kg·cm
849 oz·in

空载速度

63 RPM

精度

0.088°

重量

126g

尺寸

40.2 x 61.1 x 41

旋转角度

360°

最大电流

4.1 A

入门指南：

演示代码：

项目：

  • Turret Gun Coming Soon

旧版下载（仅供参考）：

posted @ 2021-08-19 13:53  智能佳机器人  阅读(219)  评论(0)  编辑  收藏  举报