受潜水蛇启发的机器人可以检查船舶和基础设施

内基梅隆大学（Carnegie Mellon University，CMU）的科学家们花了很多年的时间开发出了多种可用于各个场景的模块化蛇形机器人，最近科学家们受到了潜水蛇的启发，看到了蛇式机器人在水下的发展。目前研究小组已经开发出一种能够在狭小空间航行的潜水蛇形机器人，科学家们希望它能用来为军方检查船只，或者调查水下管道是否堵塞。

​

卡内基梅隆大学（CMU）的最新版本蛇形机器人被称为“硬化水下模块化机器蛇”（HUMRS），像它的前代机器人一样，具有模块化，可重构配置的设计。我们以往看到了以前的版本，其中包括了从力敏脚到坦克式履带的多种形态的机器人，它们拥有可用来调查核电站管道的摄像机，也拥有用来抓取和切割人类患者组织的手术工具，样式应有尽有。

这一次，研究团队将包括推进器、浮力控制系统、旋转关节装置、检查传感器和操纵夹的模块拼凑在一起，形成了一个可以水下工作的新版本。HUMRS最近被投入到大学的游泳池中，在那里它可以通过水下的铁环来展示它的机动性。

​

卡内基·梅隆大学（Carnegie Mellon University）的机器人学教授Howie Choset说：“我们可以去其他机器人无法做到的地方。” “它会四处蜿蜒并挤入难以触及的水下空间。”

在研究团队看来，SnakeBot最有前途的应用之一就是对海上的海军舰艇进行检查。当这些船只遭受损坏时，潜水员会被派去调查或将其拖入干船坞或返回港口。拥有一个可以部署来评估损坏程度的水下机器人将更大限度的提高效率。

在海军服役了三年的项目小组成员马特·菲舍尔说：“如果他们能在舰船进入母港或干船坞之前获得这些信息，则可以节省数周或数月的维护时间。” “进而可以节省金钱。”

​

其他潜在应用包括检查水下管道或储罐，以及评估海上石油钻井平台和其他基础设施。

“最大的特点是机器人的外形和灵活性，” CMU的机械和机电一体化工程师Nate Shoemaker-Trejo说。“常规潜水器的最小版本通常是块状，一件式的。机器蛇是狭窄且接合的。因此，水下机器人蛇可以挤在角落，并挤入常规潜水器无法进入的狭小空间。”

​