TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)(8)键盘控制
1)[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
2)[Turbot3] 启动turbot3
$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch
3)[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试
$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch
4)[Remote PC] 如果文件成功启动,终端将显示以下内容。
注意:
- w 是增加线速度 x 是降低线速度
- a 是增加角速度 d 是降低角速度
- s 是停止运动