TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（5）激活你的雷达

重要提示：请在配网通信成功后进行操作，配网后再次开机需要重新验证通信；

重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端；

5.1．操作步骤

1）[Remote PC] 启动roscore；

    $ roscore

2）[Turbot3] 启动雷达；

$ roslaunch turbot3_tools rplidar.launch

3) [Remote PC] 启动rviz；

$ roslaunch turbot3_tools test_rplidar.launch

5.2．实际效果

1）命令执行之后，就可以看到当前的雷达扫描图了；