TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（3）opencr系统安装

3. 1. 安装 Arduino IDE

 Opencr的安装环境的安装包，双击打开即可。进入安装的过程。

 在这里你可以选择自己的安装位置。

 

安装已经完成，点击CLOSE 即可。

 

3.2. opencr固件包下载

在安装完成之后，双击即可打开。

 

 点击 工具→开发板→开发板管理→进入选型下载:

 

在文本框中键入 OpenCR 以查找包。 找到 OpenCR 后， 点击 安装。

 

下载好之后，选择关闭这个页面，进行之后opencr固件的烧录。

 

3.3. 端口设置

确定下载线已经连接→点击工具→端口→选择出现的端口。

 

3.4.固件编译与下载