双足机器人 Cassie 创造了机器人 100 米短跑的吉尼斯世界纪录

 

机器人 Cassie 前往吉尼斯世界纪录       俄勒冈州立大学

 

如果一个两足机器人在街上追你的想法让你夜不能寐，那么你可以睡得安稳……暂时。一个名叫 Cassie 的机器人创造了双足机器人 100 米短跑的吉尼斯世界纪录，虽然它与世界上最好的运动员的惊人步伐相去甚远，但它是机器人技术和工程学的令人印象深刻的示范。

 

Cassie 是俄勒冈州立大学的衍生公司 Agility Robotics 的创意，于 2017 年推出，作为机器人研究的一种开发平台。从那时起，Cassie 继续突飞猛进，在 2021 年，她在 53 分钟内完成了 5 公里（3.1 英里）的慢跑，展示了一些令人印象深刻的进步。

 

这一成就涉及使用机器学习算法使机器人具备奔跑的能力，克服其独特的生物力学和像鸵鸟一样弯曲以保持直立的膝​​盖。凭借这种能力，Cassie 加入了一组正在运行的双足机器人，其中包括波士顿动力公司的Atlas类人机器人和Mabel，被誉为世界上最快的膝关节双足机器人。但在为 100 米短跑优化 Cassie 时，研究人员不得不回到绘图板上。

 

俄勒冈州立大学研究生德文·克劳利 (Devin Crowley) 说：“Cassie 一直是在机器人学习运动方面进行开创性研究的平台。” “完成 5 公里关乎可靠性和耐力，这就留下了一个悬而未决的问题，即 Cassie 能跑多快？这导致研究团队将注意力转移到速度上。”

 

 

 

双足机器人 Cassie 创造了 100 米短跑的吉尼斯世界纪录     俄勒冈州立大学

 

该团队花了一周的时间快速跟踪 Cassie，完成了为期一年的模拟训练，旨在确定最有效的步态。但这不仅仅是速度的问题。为了保持吉尼斯世界纪录，Cassie 必须以站立姿势开始，然后在越过终点线后恢复该姿势，而不是简单地翻滚。这意味着 Cassie 必须使用两个神经网络，一个用于快速奔跑，一个用于静止不动，并在两者之间优雅地过渡。

 

人工智能教授艾伦·弗恩 (Alan Fern) 说：“在站立位置开始和停止比跑步部分更困难，就像起飞和降落比实际驾驶飞机更难一样。” “这个 100 米的成绩是通过机械硬件设计和用于控制该硬件的先进人工智能之间的深入合作实现的。”

 

最终，Cassie 在 24.73 秒内完成了 100 米冲刺，创造了双足机器人的吉尼斯世界纪录。这比世界上最好的短跑运动员跑出的不到 10 秒的时间要慢得多，但研究人员认为，进步只会从这里开始加速。吉尼斯世界纪录指出，快速移动的机器人还拥有其他记录，但由于这项记录是基于人类承担的标准竞争任务，因此它是“机器人运动和现实世界能力的具体里程碑”。

 

资料来源：俄勒冈州立大学，吉尼斯世界纪录