结合BIOLOID硬件使用U2D2和XL330和XL430

原文链接:https://forum.robotis.com/t/using-u2d2-with-xl330s-and-xl430s-in-conjunction-with-bioloid-hardware/516 

自从XL330几个月前问世以来,我一直有兴趣将新的XL330与ENGINEER套件的XL430一起使用。但XL330使用5V,XL430使用11.1-12V,我只有1个U2D2和1个U2D2电源集线器!然而,我有“旧”的BIOLOID硬件,可以适应这个“新”工作。

本视频展示了我如何调整SMPS2Dynamixel和3P PCB集线器,以将5V电路(XL330)与12V电路(交联430)隔离,同时保持交联XL330s和交联XL430s之间的通信线路就位。

此视频仅供参考!

 

 

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posted @ 2022-09-28 17:13  智能佳机器人  阅读(63)  评论(0编辑  收藏  举报