Arduino MKR Shield to 控制 DYNAMIXEL舵机- 快速启动

嘿，有机器人专家！您可能熟悉Arduino的原装DYNAMIXEL Shield，该Shield与Arduino Uno和“1.0”Arduino Pin out兼容。然而，由于多年来芯片技术的改进，现在有许多较新的Arduino板，它们既更小又更强大。

 

Arduino MKR系列板卡只是其中的一个例子-改进了Arduino Uno的16mhz ATmega328P处理器，在较新的MKR板卡上运行48mhz的SAMD Cortex M0+，MKR以更小的外形因数提供了更大的处理能力，为您的Arduino程序提供了更多的I/O引脚和存储空间（Uno-32kB内存与MKR-256kB内存）。

 

现在，ROBOTIS为Arduino MKR系列2发布了新的DYNAMIXEL Shield，为项目提供最新的Arduino板！新的shield使用了与Uno的DYNAMIXEL shield相同的库，示例可以在ROBOTIS GitHub上找到：https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelShield

现在，让我们通过这个由ROBOTIS开源团队发布的快速入门视频查看Arduino MKR系列的DYNAMIXEL Shield！如果您有任何问题，请随时联系。

 

B站：XL330舵机用Arduino MKR+Arduino Shield连接讲解视频_哔哩哔哩_bilibili

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