小小的机器人一起画画

运行中的“绘画”机器人-尽管目前仅限于创作相当抽象的作品，但一旦技术进一步发展，它们就应该能够产生更精致的图像，M. Santos和合著者

 

当大多数人想象成群的协作机器人时，他们通常会想到诸如搜救行动之类的应用程序。然而，一项新的研究表明，这种群体也可以用来帮助艺术家将颜料涂在画布上。

佐治亚理工学院的一个团队在玛丽亚·桑托斯（MaríaSantos）博士的带领下，最近创建了一个实验系统，用户可以在该系统中通过指示他们希望用哪种颜色绘制画布的哪些部分来开始工作。

此数据将中继到一组微型轮式机器人，每个机器人都“知道”其在画布上以及相对于其他机器人的当前位置。通过彼此之间的无线通信，这些设备能够确定哪个单独的机器人应该绘画画布的哪个区域，以便尽可能高效地完成工作。

在当前设置中，通过在每个机器人后面投射颜色轨迹来模拟绘画过程。最终，科学家计划在机器人上装备原色油漆盒，可以根据需要将其混合在一起，以沉积所需颜色的油漆。彩色打印机（甚至是紧凑型手持打印机）已经按照相同的原理工作，除了它们使用碳粉而不是涂料。

此外，如果给定的机器人无法自行产生某种颜色，则它可以与该群体的另一个成员协作。这两个机器人将继续将两种不同颜色的涂料沉积在画布的同一部分上，这两种颜色的混合近似于所指示的一种颜色。

桑托斯说：“可以将多机器人团队视为人类艺术家用来绘画的'主动'画笔，其中各个机器人（硬毛）根据人类提供的颜色规格在画布上移动。”

最近发表在《机器人与人工智能的前沿》杂志上的一篇论文中描述了这项研究。

资料来源：前沿

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