UE4 行为树与EQS
行为树
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需要创建AIController蓝图，使被AI控制的模型
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黑板：存放变量
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行为树：执行逻辑
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NavMeshBoundVolume：AI移动的范围，需要创建导航网格设置移动范围，(查看NavMesh的快捷键：P)
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行为树是从上到下，根节点向下执行，是从左到右执行相同层次的节点
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这是一个简单的行为树
Composites：Selector，Sequence，SimpleParallel
Selector（选择）：Selector 节点从左至右执行其子项，其中一个子项达成后将停止执行其子项。如 Selector 的子项达成，则 Selector 也达成。如 Selector 的所有子项未达成，则 Selector 未达成。
Sequence （序列）：节点从左至右执行其子项，如其中一个子项未达成，将停止执行执行其子项。如子项未达成，则 Sequence 也未达成。如 Sequence 的所有子项均达成，则 Sequence 也达成。
（感觉Selector和Sequence的区别就在于是 ”或“ 和 ”且“ 的关系）
SimpleParallel（并行）：所有子节点都运行一遍。
Decorators，Services，Tasks
Services： 定时执行一个操作，通常在根节点下的selector中执行，可以定时检查操作，常用于检查和更新黑板
Decorators：条件语句，附着雨一个Composite或者Task节点，并定义树中的一个分支或单个节点是否可以执行
Tasks：Task 是真正“执行”操作的节点，如移动 AI，或调整黑板值。
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播放动画
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首先设置好动画蓝图，人物运动动画来回切换，然后通过行为树修改人物设置的状态，通过行为树执行播放相应的动画
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UE4处理并发行为的三个优点
明确：使用服务节点和简单平行节点创造的树更简明，易于观察和理解。
调试简单：图表更清晰，便于纠错。此外同时执行路径更少，更易于观察正在执行的内容。
更易于优化：由事件驱动的图表如果没有同时执行大量子树，将更易于优化。
EQS
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EQS全称：Environment Query System，官方介绍是给虚幻提供给AI，用于收集环境数据测试分析，寻找到最符合测试的结果，EQS帮助AI筛选玩家的位置信息，将周围进行打分，选最高分或最低分，给AI选择更合的结果。
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开启Edit–Editor Preferences–搜索框EQS，然后勾选“Environment Querying System”，然后AI框里会多一个EQS蓝图
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测试节点介绍
Distance：距离测试节点，将选择器选取的点用给予和参照内容进行距离测试。距离越远则分值越大，如果希望越近分值越大请调整Score中的Scoring Equation，将线性递增改为递减（Inverse Linear）。
Dot：使用点乘的方式，为选取点打分，值域范围0-1（点乘有负数，打分无负数，正面为1，背面为0，呈现扇形左右递增向1）。也可以对结果进行绝对值设定（勾选Absolute Value，结果为点乘后绝对值值域0-1，正面1，背面1，左右两边0）。点乘中的向量选取可以使用两点方式或是Rotation方式。
Gameplay Tags：使用标签进行询问测试（GamePlay Tags本身是为Actor查询操作提供分层，一般用于查询。关于GT使用，我后期会出一篇文章介绍）
Overlap：在采样点，使用通道检测方式，返回是否有符合通道标记的内容存在。如存在返回1，反之返回0。检测形状，Box，Sphere，Capsule。用于检测查询某一个点附近是否存在某一样东西。
Pathfinding：将采样点与内容进行导航寻路器测试，可达则分数1，不可达为0。它将用于最终测试点生成，返回一个可达测试点。
Pathfinding Batch：将采样点与内容进行导航寻路器测试，可达则分数1，不可达为0。它会返回所有可达点，供下个测试项目使用。
Project：投射测试。可以用来修正生成器采样点位置。两种模式：导航投射，在采样点为基准，垂直向上向下进行导航检测，碰到导航覆盖点则修正采样点位置。形状检测，不考虑导航，只要在通道碰撞成立，则修正采样点到新的位置。
Trace：射线测试。用来测试采样点，到Context参照点之间是否存在遮挡，这是重要节点，一般可以用来寻找可以用来躲避的采样点（从采样点到敌人之间存在遮挡则认定可以躲避）。存在遮挡分数为1，不存在为0。注意：需要考虑高度问题，采样点一般均在地面，从地面直接发射射线到Context可能会出现被非常矮的物体阻挡，可以通过调整Height Offset解决此问题。
总结
- EQS可以和行为树相结合使用，可以实现更好的AI逻辑，相对减少了工作量，EQS内容相对较少，但是理解不是那么容易，需要手动操作实践。
