下载编译LSDSLAM，可能会出现 CreateGlutWindowAndWind is not a member of pangolin 以及 该函数参数报错的问题；
原因是在新的pangolin版本中，该函数已经修改为CreateWindowAndWind，相应的参数也进行了修改，只保留（“Main”,1280+180,960）即可。
